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1. (WO2013190821) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT À MOTEUR POUR CHARIOTS ÉLÉVATEURS À FOURCHE ET CHARIOTS ÉLÉVATEURS À FOURCHE UTILISANT CELUI-CI
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/190821    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/003769
Date de publication : 27.12.2013 Date de dépôt international : 17.06.2013
CIB :
B66F 9/24 (2006.01), B60L 15/20 (2006.01)
Déposants : SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 1-1, Osaki 2-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1416025 (JP)
Inventeurs : OKADA, Jyunichi; (JP).
ITO, Takumi; (JP).
KUBO, Kohei; (JP)
Mandataire : MORISHITA, Sakaki; 2-11-12, Ebisu-Nishi, Shibuya-ku, Tokyo 1500021 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-138068 19.06.2012 JP
Titre (EN) MOTOR DRIVING DEVICE FOR FORKLIFTS AND FORKLIFTS USING SAME
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT À MOTEUR POUR CHARIOTS ÉLÉVATEURS À FOURCHE ET CHARIOTS ÉLÉVATEURS À FOURCHE UTILISANT CELUI-CI
(JA) フォークリフト用のモータ駆動装置およびそれを用いたフォークリフト
Abrégé : front page image
(EN)In a turning speed limiting unit (212), a speed limiting curve Vlimr) that stipulates an upper limit for the speed of a forklift is defined as a function of a steering angle δr of the forklift so that the angular speed with respect to the center of rotation of the forklift does not exceed a threshold value. The turning speed limiting unit (212) restricts a speed command value (Vref) to be no greater than an upper limit determined in accordance with the speed limiting curve Vlimr) and the steering angle δr. A driving unit (211) drives a traveling motor (M1) in accordance with a speed command value (Vref') that is output from the turning speed limiting unit (212).
(FR)L'invention concerne un dispositif d'entraînement à moteur pour chariots élévateurs à fourche et des chariots élévateurs à fourche utilisant celui-ci. Dans une unité de limite de vitesse de braquage (212), une courbe de limite de vitesse Vlimr) qui stipule une limite supérieure pour la vitesse d'un chariot élévateur à fourche est définie comme une fonction d'un angle de braquage δr du chariot élévateur à fourche de sorte que la vitesse angulaire par rapport au centre de rotation du chariot élévateur à fourche ne dépasse pas une valeur seuil. L'unité de limite de vitesse de braquage (212) limite une valeur de commande de vitesse (Vref) pour qu'elle ne soit pas supérieure à une limite supérieure déterminée en fonction de la courbe de limite de vitesse Vlimr) et de l'angle de braquage δr. Une unité d'entraînement (211) entraîne un moteur d'avance (M1) en fonction d'une valeur de commande de vitesse (Vref') qui est transmise en provenance de l'unité de limite de vitesse de braquage (212).
(JA) 旋回速度リミット部212には、フォークリフトの速度の上限値を規定する速度リミットカーブVlim(δ)が、フォークリフトの回転中心に対する角速度がしきい値を超えないようにフォークリフトの転舵角δの関数として定義されている。旋回速度リミット部212は、速度指令値Vrefを、速度リミットカーブVlim(δ)および転舵角δに応じて定まる上限値以下に制限する。駆動部211は、旋回速度リミット部212から出力される速度指令値Vref'に応じて、走行用のモータM1を駆動する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)