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1. (WO2013190639) SYSTÈME ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION DE BIENS TRAITÉS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/190639    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/065633
Date de publication : 27.12.2013 Date de dépôt international : 19.06.2012
CIB :
B25J 17/02 (2006.01), B25J 9/06 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (Tous Sauf US).
NOGAMI, Kazuyoshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
NAKAMURA, Tamio [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
NISHIMURA, Takashi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
SUYAMA, Takashi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
MIYAUCHI, Nobukazu [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : NOGAMI, Kazuyoshi; (JP).
NAKAMURA, Tamio; (JP).
NISHIMURA, Takashi; (JP).
SUYAMA, Takashi; (JP).
MIYAUCHI, Nobukazu; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOTIC SYSTEM AND METHOD FOR MANUFACTURING PROCESSED GOODS
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION DE BIENS TRAITÉS
(JA) ロボットシステムおよび加工品の製造方法
Abrégé : front page image
(EN)The invention addresses the problem of reducing problems due to avoidance of singular points. In order to solve the problem, the robotic system of an embodiment is provided with a robot (2) that has arms and a work bench (3). Articles to be used for work that the robot (2) performs using the arms are placed on the work bench (3). The arms of the robot are provided with a first arm section (21), a second arm section (22), and a third arm section (23). The first arm section (21) supports an end effector (50L) at the tip so as to be rotatable centered on a first rotation axis. The second arm section (22) supports the base end of the first arm section (21) so as to be swingably supported centered on a second rotation axis that is perpendicular to the first rotation axis. The third arm section (23) supports the base end of the second arm section (22) so as to be swingably supported centered on a third rotation axis that is perpendicular to the second axis.
(FR)L'invention s'attaque au problème consistant à réduire les problèmes résultant de l'évitement de points singuliers. Pour résoudre le problème, le système robotique d'un mode de réalisation comprend un robot (2) qui possède des bras et un établi (3). Des articles, qui doivent être utilisés pour le travail que le robot (2) exécute à l'aide des bras, sont placés sur l'établi (3). Les bras du robot sont équipés d'une première section de bras (21), d'une deuxième section de bras (22) et d'une troisième section de bras (23). La première section de bras (21) soutient un effecteur final (50L) à son extrémité de façon à pouvoir être mis en rotation centrée sur un premier axe de rotation. La deuxième section de bras (22) soutient l'extrémité de base de la première section de bras (21) de façon à être soutenue de façon oscillante centrée sur un deuxième axe de rotation qui est perpendiculaire au premier axe de rotation. La troisième section de bras (23) soutient l'extrémité de base de la deuxième section de bras (22) de façon à être soutenue de façon oscillante centrée sur un troisième axe de rotation qui est perpendiculaire au deuxième axe de rotation.
(JA)特異点の回避による不都合を低減することを課題とする。この課題を解決するために、実施形態に係るロボットシステムは、アームを有するロボット(2)と、作業台(3)とを備える。作業台(3)には、ロボット(2)がアームを用いて行う作業に用いられる物品が載置される。ロボットが有するアームは、第1アーム部(21)と、第2アーム部(22)と、第3アーム部(23)とを備える。第1アーム部(21)は、先端においてエンドエフェクタ(50L)を第1回転軸を中心として回転可能に支持する。第2アーム部(22)は、第1回転軸に対して垂直な第2回転軸を中心として第1アーム部(21)の基端部を揺動可能に支持する。第3アーム部(23)は、第2回転軸に対して垂直な第3回転軸を中心として第2アーム部(22)の基端部を揺動可能に支持する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)