WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2013189693) ARTICULATION ENTRAÎNÉE SOUPLE PRÉSENTANT TROIS DEGRÉS DE LIBERTÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/189693    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/060835
Date de publication : 27.12.2013 Date de dépôt international : 27.05.2013
CIB :
B25J 9/10 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01)
Déposants : TECHNISCHE UNIVERSITÄT MÜNCHEN [DE/DE]; Arcisstrasse 21 80333 München (DE)
Inventeurs : KÖSSLER, Clemens; (AT).
PFAFF, Julian; (DE)
Mandataire : LUCKE, Andreas; Boehmert & Boehmert Anwaltspartnerschaft mbB Patentanwälte Rechtsanwälte Pettenkoferstrasse 20 - 22 80336 Munich (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2012 105 313.8 19.06.2012 DE
Titre (DE) AGILES, ANGETRIEBENES GELENK MIT DREI FREIHEITSGRADEN
(EN) AGILE, DRIVEN JOINT WITH THREE DEGREES OF FREEDOM
(FR) ARTICULATION ENTRAÎNÉE SOUPLE PRÉSENTANT TROIS DEGRÉS DE LIBERTÉ
Abrégé : front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gelenkantrieb mit einer Gelenkeinheit und einem Bogenführungsantrieb. Die Gelenkeinheit umfasst ein erstes und ein zweites Übertragungsrad, die einander gegenüberstehen, wobei das erste und das zweite Übertragungsrad durch einen zugehörigen ersten bzw. zweiten Aktor unabhängig voneinander antreibbar sind. Weiterhin enthält die Gelenkeinheit ein drittes Übertragungsrad, das mit dem ersten und dem zweiten Übertragungsrad kraftschlüssig in Kontakt steht und das drehbar und in Drehrichtung des ersten und des zweiten Übertragungsrades schwenkbar gelagert ist. Der Bogenführungsantrieb umfasst eine Bogenführung, in der die Gelenkeinheit um eine erste Achse drehbar geführt ist.
(EN)The invention relates to a joint drive with a joint unit and a curved guide drive. The joint unit comprises a first and a second transmission wheel which are positioned opposite each other. The first and the second transmission wheel can be driven independently of each other by a corresponding first and second actuator, respectively. The joint unit further includes a third transmission wheel which is in contact with the first and the second transmission wheel in a force-fitting manner and which is mounted in a rotatable manner and in a pivotal manner in the rotational direction of the first and the second transmission wheel. The curved guide drive comprises a curved guide in which the joint unit is guided in a rotatable manner about a first axis.
(FR)L'invention concerne une transmission articulée comprenant une unité d'articulation et une transmission de guidage en courbe. L'unité d'articulation comprend une première et une deuxième roue de transmission situées l'une en face de l'autre, cette première et cette deuxième roue de transmission pouvant être entraînées indépendamment l'une de l'autre par un premier et un deuxième actionneur associé. L'unité d'articulation comprend également une troisième roue d'entraînement qui est en contact à force avec la première et la deuxième roue de transmission et qui est montée rotative dans la direction de rotation de la première et de la deuxième roue de transmission. La transmission de guidage en courbe comprend un élément de guidage en courbe dans lequel l'unité de transmission est guidée de manière à effectuer un mouvement rotatif autour d'un premier axe.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)