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1. (WO2013188598) FUSION DE DONNÉES DE CAPTEURS ET DE CARTES AU MOYEN D'UNE OPTIMISATION BASÉE SUR UNE CONTRAINTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/188598    N° de la demande internationale :    PCT/US2013/045522
Date de publication : 19.12.2013 Date de dépôt international : 12.06.2013
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    14.04.2014    
CIB :
G01C 21/16 (2006.01)
Déposants : TRX SYSTEMS, INC. [US/US]; 7500 Greenway Center Drive Suite 420 Greenbelt, MD 20770 (US)
Inventeurs : HAKIM, Daniel; (US).
GILES, Christopher; (US).
KARVOUNIS, John; (US).
FUNK, Benjamin, E.; (US).
NAPORA, Jared; (US).
TEOLIS, Carole; (US)
Mandataire : CASEY, Timothy, D.; Baker & Hostetler LLP Cira Centre, 12th Floor 2929 Arch Street Philadelphia, PA 19104-2891 (US)
Données relatives à la priorité :
61/658,883 12.06.2012 US
Titre (EN) FUSION OF SENSOR AND MAP DATA USING CONSTRAINT BASED OPTIMIZATION
(FR) FUSION DE DONNÉES DE CAPTEURS ET DE CARTES AU MOYEN D'UNE OPTIMISATION BASÉE SUR UNE CONTRAINTE
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed herein are methods and systems for fusion of sensor and map data using constraint based optimization. In an embodiment, a computer-implemented method may include obtaining tracking data for a tracked subject, the tracking data including data from a dead reckoning sensor; obtaining constraint data for the tracked subject; and using a convex optimization method based on the tracking data and the constraint data to obtain a navigation solution. The navigation solution may be a path and the method may further include propagating the constraint data by a motion model to produce error bounds that continue to constrain the path over time. The propagation of the constraint data may be limited by other sensor data and/or map structural data.
(FR)L'invention concerne des procédés et des systèmes pour fusionner des données de capteurs et de cartes en utilisant une optimisation basée sur une contrainte. Dans un mode de réalisation, un procédé mis en oeuvre par un ordinateur peut comprendre l'obtention de données de suivi pour un sujet suivi, les données de suivi comprenant des données provenant d'un capteur à l'estime; l'obtention de données de contrainte pour le sujet suivi; et l'utilisation d'un procédé d'optimisation convexe basé sur les données de suivi et les données de contrainte pour obtenir une solution de navigation. La solution de navigation peut être un trajet et le procédé peut comprendre en outre la propagation des données de contrainte par un modèle de mouvement pour produire des bonds d'erreur qui continuent de contraindre le trajet dans le temps. La propagation des données de contrainte peut être limitée par d'autres données de capteurs et/ou données structurelles de cartes.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)