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1. (WO2013188309) DÉTECTION ACCÉLÉRÉE DE FORME GÉOMÉTRIQUE ET SUIVI DE POSE PRÉCIS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/188309    N° de la demande internationale :    PCT/US2013/045013
Date de publication : 19.12.2013 Date de dépôt international : 10.06.2013
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    14.04.2014    
CIB :
G06T 7/00 (2006.01), G06T 7/20 (2006.01)
Déposants : QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; ATTN: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714 (US)
Inventeurs : TSIN, Yanghai; (US).
CHOUDHURY, Prasun; (US).
CHARI, Murali Ramaswamy; (US)
Mandataire : HALBERT, Michael J.; Silicon Valley Patent Group LLP 4010 Moorpark Avenue, Suite 210 San Jose, California 95117 (US)
Données relatives à la priorité :
13/523,635 14.06.2012 US
Titre (EN) ACCELERATED GEOMETRIC SHAPE DETECTION AND ACCURATE POSE TRACKING
(FR) DÉTECTION ACCÉLÉRÉE DE FORME GÉOMÉTRIQUE ET SUIVI DE POSE PRÉCIS
Abrégé : front page image
(EN)A reference in an unknown environment is generated on the fly for positioning and tracking. The reference is produced in a top down process by capturing an image of a planar object with a predefined geometric shape, detecting edge pixels of the planar object, then detecting a plurality of line segments from the edge pixels. The plurality of line segments may then be used to detect the planar object in the image based on the predefined geometric shape. An initial pose of the camera with respect to the planar object is determined and tracked using the edges of the planar object.
(FR)Une référence dans un environnement inconnu est générée au vol pour un positionnement et un suivi. La référence est produite dans un processus haut bas en capturant une image d'un objet plan avec une forme géométrique prédéfinie, en détectant les pixels de bord de l'objet plan, en détectant ensuite une pluralité de segments de droite à partir des pixels de bord. La pluralité de segments de droite peut ensuite être utilisée pour détecter l'objet plan dans l'image sur la base de la forme géométrique prédéfinie. Une pose initiale de la caméra par rapport à l'objet plan est déterminée et suivie en utilisant les bords de l'objet plan.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)