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1. (WO2013186219) DISPOSITIF DE PRÉHENSION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/186219    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/062044
Date de publication : 19.12.2013 Date de dépôt international : 11.06.2013
CIB :
B25J 15/00 (2006.01), B25J 15/02 (2006.01), B25J 15/08 (2006.01), B25J 15/10 (2006.01), B25J 15/12 (2006.01)
Déposants : AREVA GMBH [DE/DE]; Paul-Gossen-Straße 100 91052 Erlangen (DE)
Inventeurs : KRÄMER, Georg; (DE).
MEIER-HYNEK, Konrad; (DE).
NEHR, Lothar; (DE)
Mandataire : MEISSNER BOLTE & PARTNER GBR; Büro Nürnberg II Äußere Sulzbacher Straße 159/161 90491 Nürnberg (DE)
Données relatives à la priorité :
102012209921.2 13.06.2012 DE
Titre (DE) GREIFER
(EN) GRIPPER
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen Greifer zum Heben und Senken von Lasten, mit folgender Ausgestaltung: - er umfasst ein Koppelteil (3) und ein Verbindungsteil (4), - das Verbindungsteil ist am Koppelteil längs einer Bewegungsachse (5) zwischen einer ersten Endlage (E1) und einer zweiten Endlage (E2) beweglich geführt, wobei in der ersten Endlage die von einander wegweisenden Enden der genannten Teile weiter voneinander entfernt sind als in der zweiten Endlage, - am Koppelteil (3) sind wenigstens zwei Klinkenelemente (7) vorhanden, die zwischen einer GreifStellung (G), in der sie mit einer Hintergriffsfläche (8) ein Gegenelement (9) der Last (2) hintergreifen, und einer Freigabestellung (F), in der sie das Gegenelement freigeben, beweglich sind, - das Verbindungsteil (3) ist mit den wenigstens zwei Klinkenelementen (7) über wenigstens ein Getriebe (10) derart verbunden, dass sich in der ersten Endlage (E1) die Klinkenelemente in ihrer GreifStellung (G) und in der zweiten Endlage (E2) in ihrer Freigabestellung (F) befinden, - die wenigstens zwei Klinkenelemente (7) sind bezüglich eines eine parallel zur Bewegungsachse (5) verlaufenden Mittellängsachse (6) des Greifers (1) konzentrisch umfassenden gedachten Kreises (13) in dessen Umfangsrichtung voneinander beabstandet angeordnet, - in der GreifStellung (G) weisen die Klinkenelemente (7) einen größeren Abstand (14) zur Mittellängsachse (5) auf als in der Freigabestellung (F).
(EN)The invention relates to a gripper for raising and lowering loads and having the following configuration: - it comprises a coupling part (3) and a connecting part (4), - the connecting part is guided on the coupling part for movement along a movement axis (5) between a first end position (E1) and a second end position (E2), wherein those ends of the aforementioned parts which are oriented away from one another are further apart from one another in the first end position than in the second end position, - at least two catch elements (7) are present on the coupling part (3) and can be moved between a gripping position (G), in which they use a rear-engagement surface (8) to engage behind a mating element (9) of the load (2), and a release position (F), in which they release the mating element, - the connecting part (3) is connected to the at least two catch elements (7) via at least one gear mechanism (10) such that, in the first end position (E1), the catch elements are located in their gripping position (G) and, in the second end position (E2), the catch elements are located in their release position (F), - the at least two catch elements (7) are spaced apart from one another in the circumferential direction of an imaginary circle (13) which concentrically comprises a centre longitudinal axis (6) of the gripper (1), said axis running parallel to the movement axis (5), - the catch elements (7) are spaced apart from the centre longitudinal axis (5) by a greater distance (14) in the gripping position (G) than in the release position (F).
(FR)L'invention concerne un dispositif de préhension permettant de soulever et d'abaisser des charges et présentant la configuration suivante : il comprend une partie accouplement (3) et une partie assemblage (4) ; - la partie assemblage est mobile sur la partie accouplement le long d'un axe de déplacement (5) entre une première position de fin de course (E1) et une deuxième position de fin de course (E2), les extrémités opposées l'une à l'autre des parties ci-dessus étant plus éloignées l'une de l'autre dans la première position de fin de course que dans la deuxième position de fin de course ; - l'élément d'accouplement (3) est muni d'au moins deux éléments d'encliquetage (7) qui sont mobiles entre une position de préhension (G) dans laquelle ils viennent en prise par l'arrière avec une surface de prise (8) d'un élément complémentaire (9) de la charge (2) et une position de dégagement (F) dans laquelle ils libèrent l'élément complémentaire ; - la partie assemblage (3) est reliée aux deux éléments d'encliquetage (7) ou plus par au moins un mécanisme (10) de telle manière que les éléments d'encliquetage (7) se trouvent dans leur position de prise (D) dans la première position de fin de course (E1) et se trouvent dans leur position de dégagement (F) dans la deuxième position de fin de course ; - les deux deux éléments d'encliquetage (7) ou plus sont agencés à distance l'un de l'autre par rapport à un cercle imaginaire (13) entourant concentriquement dans sa direction circonférentielle un axe longitudinal médian (6) du dispositif de préhension (1) parallèle à l'axe de déplacement (5) ; - les éléments d'encliquetage (7) sont plus éloignés de l'axe longitudinal médian (6) dans la position de prise (G) que dans la position de dégagement (F).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)