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1. (WO2013185834) SYSTÈME DE LIGNE D'EMPILAGE ET PROCÉDÉ D'EMPILAGE DE DÉCOUPES ÉVACUÉES D'UNE CISAILLE OU D'UNE PRESSE DE DÉCOUPE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/185834    N° de la demande internationale :    PCT/EP2012/061414
Date de publication : 19.12.2013 Date de dépôt international : 15.06.2012
CIB :
B21D 43/22 (2006.01), B65G 61/00 (2006.01)
Déposants : ABB TECHNOLOGY AG [CH/CH]; Affolternstrasse 44 CH-8050 Zurich (CH) (Tous Sauf US).
SEGURA GOLORONS, Marc [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
CASANELLES MOIX, Ramon [ES/ES]; (ES) (US Seulement)
Inventeurs : SEGURA GOLORONS, Marc; (ES).
CASANELLES MOIX, Ramon; (ES)
Mandataire : ZBM Patents- Zea, Barlocci & Markvardsen; Pl. Catalunya, 1 E-08002 Barcelona (ES)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) STACKING LINE SYSTEM AND METHOD FOR STACKING BLANKS OUTPUTTED FROM A BLANKING SHEAR OR PRESS
(FR) SYSTÈME DE LIGNE D'EMPILAGE ET PROCÉDÉ D'EMPILAGE DE DÉCOUPES ÉVACUÉES D'UNE CISAILLE OU D'UNE PRESSE DE DÉCOUPE
Abrégé : front page image
(EN)It comprises a transfer unit (2) for receiving the blanks (100); at least one stacking support (3) for stacking blanks (100) thereon; at least two industrial robots (5a, 5b, 5c, 5d), said robots being arranged with respect to the transfer unit (2) such that they are operable in at least an individual operating mode in which each robot picks a blank from the transfer unit (2) in order to place it on a stacking support (3), and a joint operating mode in which a group of said robots act simultaneously on one and the same blank, to pick it from the transfer unit (2) in order to place it on a stacking support (3); and robot control means adapted to operate the industrial robots in individual operating mode or in joint operating mode, depending on a parameter related to the size of the blanks, the weight of the blanks, the output rate from the blanking shear or press, and/or a combination thereof.
(FR)L'invention comprend une unité de transfert (2) permettant de recevoir les découpes (100) ; au moins un support d'empilage (3) sur lequel les découpes (100) sont empilées ; au moins deux robots industriels (5a, 5b, 5c, 5d), lesdits robots étant agencés par rapport à l'unité de transfert (2) de manière à pouvoir être utilisés dans au moins un mode de fonctionnement individuel, dans lequel chaque robot prend une découpe dans l'unité de transfert (2) afin de placer celle-ci sur un support d'empilage (3), et un mode de fonctionnement commun, dans lequel un groupe desdits robots agit simultanément sur une seule et même découpe pour la prendre dans l'unité de transfert (2) puis la placer sur un support d'empilage (3) ; et un moyen de commande de robot conçu pour actionner les robots industriels dans un mode de fonctionnement individuel ou dans un mode de fonctionnement commun en fonction d'un paramètre lié à la taille des découpes, au poids des découpes, au débit de sortie de la cisaille ou de la presse de découpe et/ou à une combinaison de ceux-ci.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)