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1. (WO2013185448) PROCÉDÉ DE COMMANDE ANTIDÉRAPAGE ET ANTIBLOCAGE AUTOADAPTABLE À LA SURFACE DE LA ROUTE POUR UN VÉHICULE MINIER ÉLECTRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/185448    N° de la demande internationale :    PCT/CN2012/085908
Date de publication : 19.12.2013 Date de dépôt international : 05.12.2012
CIB :
B60T 8/176 (2006.01), B60T 8/1755 (2006.01)
Déposants : HUNAN SANY INTELLIGENT CONTROL EQUIPMENT CO., LTD [CN/CN]; Sany Industry Town, Economic and Technological Development Zone Changsha, Hunan 410100 (CN).
SHANGHAI SANY HEAVY MACHINERY LIMITED [CN/CN]; Lianggang Road, No. 318, Fengxian Shanghai 201413 (CN)
Inventeurs : WANG, Jianming; (CN).
QI, Lie; (CN).
TENG, Yuntang; (CN)
Données relatives à la priorité :
201210190118.6 11.06.2012 CN
Titre (EN) ROAD SURFACE SELF-ADAPTIVE ANTI-SLIP ANTI-LOCK CONTROL METHOD FOR ELECTRICALLY DRIVEN MINE VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE ANTIDÉRAPAGE ET ANTIBLOCAGE AUTOADAPTABLE À LA SURFACE DE LA ROUTE POUR UN VÉHICULE MINIER ÉLECTRIQUE
(ZH) 一种电驱动矿车路面自适应防滑防抱死的控制方法
Abrégé : front page image
(EN)A road surface self-adapting anti-slip anti-lock control method for an electrically driven mine vehicle comprises the following steps: judging whether the vehicle is in drive mode, and if the result is negative, skipping to a step of judging whether the vehicle is in brake mode; judging whether the speed of a designated driving wheel of the vehicle is greater than a preset wheel-speed value, and judging whether the slip ratio of said wheel is greater than a preset slip-ratio value; exiting, if any of the two judging results is negative; judging whether the speed of the vehicle is more than a first preset value, adjusting the torque of the designated driving wheel according to a high speed anti-slip policy if the result is positive, and adjusting the torque of the designated drive wheel according to a low speed anti-slip policy if the result is negative; judging whether the speed of the vehicle and the slip ratio of the designated drive wheel are more than the corresponding preset value or in brake mode, thereby determining whether the anti-lock strategy is carried out. The control method is simple, is easy to realize, is strong in self-adaptive capability, has a low requirement on a sensor, is low in cost, and is convenient to debug on the mine vehicle.
(FR)Un procédé de commande antidérapage et antiblocage autoadaptable à la surface de la route pour un véhicule minier électrique comprend les étapes suivantes consistant à : déterminer si oui ou non le véhicule est en mode de conduite, et si le résultat est négatif, passer à une étape consistant à déterminer si oui ou non le véhicule est en mode de freinage; déterminer si oui ou non la vitesse d'une roue motrice prédéterminée du véhicule est supérieure à une valeur prédéfinie de vitesse de roue et déterminer si oui ou non le taux de dérapage de la roue motrice prédéterminée est supérieur à une valeur prédéfinie de taux de dérapage; sortir si l'un quelconque des deux résultats ci-dessus est négatif; déterminer si oui ou non la vitesse du véhicule est supérieure à une première valeur prédéfinie, régler le couple de la roue motrice prédéterminée selon une stratégie antidérapage à haute vitesse si le résultat est positif et régler le couple de la roue motrice prédéterminée selon une stratégie antidérapage à faible vitesse si le résultat est négatif; déterminer si oui ou non la vitesse du véhicule et le taux de dérapage de la roue motrice prédéterminée sont supérieurs à la valeur prédéfinie correspondante dans le mode de freinage, ce qui permet de déterminer si oui ou non la stratégie antiblocage est mise en œuvre. Le procédé de commande est simple et facile à réaliser. Il présente une forte capacité d'autoadaptation et de faibles exigences en matière de capteur. Il est enfin peu onéreux et pratique à déboguer sur le véhicule minier.
(ZH)一种电驱动矿车路面自适应防滑防抱死的控制方法,包括如下步骤:判断车辆是否处于驱动模式,如结果为否则转入判断是否处于制动模式的步骤;判断车辆指定驱动轮速度是否大于轮速预设值,并判断所述指定驱动轮的滑移率是否大于滑移率预设值;如该两次判断中任一结果为否则退出;判断车辆速度是否大于第一车速预设值,如结果为是则采用高速防滑移策略调整所述指定驱动轮的扭矩,如果结果为否则采用低速防滑移策略;在制动模式下判断车速和指定驱动轮的滑移率是否大于相应的预设值,以确定是否采用防抱死策略。本发明的控制方法简单,容易实现,自适应能力强,对传感器要求不高,成本低方便上车调试。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)