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1. (WO2013182811) ROBOT ROULANT COMPRENANT UN BRAS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/182811    N° de la demande internationale :    PCT/FR2013/051277
Date de publication : 12.12.2013 Date de dépôt international : 05.06.2013
CIB :
B25J 5/00 (2006.01), B62D 57/024 (2006.01)
Déposants : NEXTER SYSTEMS [FR/FR]; 34, Boulevard de Valmy, BP 504 F-42328 Roanne cedex (FR)
Inventeurs : STEUX, Bruno; (FR).
BOURAOUI, Laurent; (FR)
Mandataire : CHAILLOT, Geneviève; Cabinet Chaillot 16/20 avenue de l'Agent Sarre, BP 74 F-92703 colombes cedex (FR)
Données relatives à la priorité :
1201640 07.06.2012 FR
Titre (EN) ROLLING ROBOT COMPRISING AN ARM
(FR) ROBOT ROULANT COMPRENANT UN BRAS
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a rolling robot (1000) comprising movement means (1010, 1020) that allow it to move parallel to a first movement plane (P1) or alternatively parallel to a second movement plane (P2), and also a body (1030), the volume of which is confined between the two movement planes (P1, P2), characterized in that it also comprises an arm (1040) that is mounted on the body and assumes either a stowed configuration (R) in which it is confined between the two movement planes, or a first deployed configuration (D1) in which it projects through the first movement plane (P1), or a second deployed configuration (D2) in which it projects through the second movement plane (P2).
(FR)L'invention porte sur un robot roulant (1000) comprenant des moyens de déplacement (1010, 1020) lui permettant de se déplacer parallèlement à un premier plan de déplacement (PI) ou alternativement parallèlement à un deuxième plan de déplacement (P2), ainsi qu'un corps (1030) dont le volume est cantonné entre les deux plans de déplacement (PI, P2), caractérisé en ce qu'il comprend de plus un bras (1040) monté sur le corps et prenant soit une configuration de rangement (R) dans lequel il est cantonné entre les deux plans de déplacement, soit une première configuration de déploiement (Dl) dans laquelle il fait saillie à travers le premier plan de déplacement (PI), soit encore une deuxième configuration de déploiement (D2) dans laquelle il fait saillie à travers le deuxième plan de déplacement (P2).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)