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1. (WO2013182452) BRAS D'EXOSQUELETTE A UN ACTIONNEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/182452    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/060918
Date de publication : 12.12.2013 Date de dépôt international : 28.05.2013
CIB :
B25J 9/00 (2006.01)
Déposants : COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES [FR/FR]; 25 rue Leblanc - Bâtiment le Ponant D F-75015 Paris (FR)
Inventeurs : GARREC, Philippe; (FR).
PERROT, Yann; (FR).
PONSORT, Dominique; (FR).
RIGLET, Aurélie; (FR)
Mandataire : PARZY, Benjamin; c/o Cabinet Boettcher 16 rue Médéric F-75017 Paris (FR)
Données relatives à la priorité :
1255177 04.06.2012 FR
Titre (EN) EXOSKELETON ARM HAVING AN ACTUATOR
(FR) BRAS D'EXOSQUELETTE A UN ACTIONNEUR
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to an assist arm intended to be fitted on an exoskeleton, having a mounting plate (2) carrying a drive member (20), a shoulder segment (4) articulated on the mounting plate, an arm segment (6) having a proximal end articulated on the shoulder segment, a forearm segment (8) having a proximal end articulated on a distal end of the arm segment, an actuating cable (27) driven by the drive member and forming two strands (27a, 27b) which extend parallel to the first axis in order to pass through the first articulation and to wind around a receiving pulley (30) which is mounted in a rotating manner about the second axis and which rotates as one with the arm, and connecting means (31, 32, 33) coupled between the shoulder segment and the forearm second segment and arranged such that a flexion of the arm segment causes a concomitant flexion of the forearm segment.
(FR)L'invention est relative à un bras d'assistance destiné à équiper un exosquelette, comportant une platine (2) portant un organe moteur (20), un segment d'épaule (4) articulé sur la platine, un segment de bras (6) ayant une extrémité proximale articulée sur le segment d'épaule, un segment d'avant-bras (8) ayant une extrémité proximale articulée sur une extrémité distale du segment de bras, un câble d' actionnement (27) entraîné par l'organe moteur et formant deux brins (27a, 27b) qui s'étendent parallèlement au premier axe pour traverser la première articulation et s'enrouler autour d'une poulie de réception (30) montée tournante autour du deuxième axe et qui est solidaire en rotation du bras, et des moyens de liaison (31,32,33) attelés entre le segment d'épaule et le segment d'avant-bras agencés de sorte qu'une flexion du segment de bras entraîne une flexion concomitante du segment d'avant-bras.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)