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1. (WO2013182224) AMÉLIORATION DE LA PRÉCISION DE NAVIGATION D'UN DISPOSITIF MÉDICAL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/182224    N° de la demande internationale :    PCT/EP2012/060540
Date de publication : 12.12.2013 Date de dépôt international : 05.06.2012
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : BRAINLAB AG [DE/DE]; Kapellenstr. 12 85622 Feldkirchen (DE) (Tous Sauf US).
BARTENSTEIN, Markus [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : BARTENSTEIN, Markus; (DE)
Mandataire : SCHWABE SANDMAIR MARX; Stuntzstr. 16 81667 Munich (DE)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) IMPROVING THE ACCURACY OF NAVIGATING A MEDICAL DEVICE
(FR) AMÉLIORATION DE LA PRÉCISION DE NAVIGATION D'UN DISPOSITIF MÉDICAL
Abrégé : front page image
(EN)A data processing method of determining the position, in particular location and/or orientation, of a medical device relative to a multitactic detection device for detecting the position of the medical device, the data processing method being executed by a computer and comprising the following steps: a) acquiring medical device position data comprising medical device position information describing a position of the medical device relative to a detection surface in which the detection device is located; b) acquiring detection device geometry data comprising detection device geometry information describing a geometry of the detection device; c) acquiring detection device geometry uncertainty data comprising detection device geometry uncertainty information describing a detection device geometry uncertainty associated with the geometry of the detection device described by the detection device geometry information, wherein the detection device geometry uncertainty is defined relative to an uncertainty surface; d) acquiring surface relative position data comprising surface relative position information describing the relative position between the detection surface and the uncertainty surface; e) determining, based on the medical device position data and the detection device geometry data and the detection device geometry uncertainty data and the surface relative position data, medical device position uncertainty data comprising medical device position uncertainty information describing a medical device position uncertainty associated with the position of the medical device, wherein the medical device position uncertainty is defined relative to the uncertainty surface.
(FR)Cette invention concerne un procédé de traitement de données permettant de déterminer la position, dans une zone et/ou une orientation particulières, d'un dispositif médical par rapport à un dispositif de détection multitactique détectant la position du dispositif médical. Le procédé de traitement des données est exécuté par informatique et comprend les étapes suivants : a) acquisition de données de position du dispositif médical comprenant des informations de position du dispositif médical décrivant une position du dispositif médical par rapport à une surface de détection où le dispositif de détection est situé ; b) acquisition de données de géométrie du dispositif de détection comprenant des informations de géométrie du dispositif de détection décrivant une géométrie du dispositif de détection ; c) acquisition de données d'incertitude de géométrie du dispositif de détection comprenant des informations d'incertitude de géométrie du dispositif de détection décrivant une de géométrie du dispositif de détection associée à la géométrie du dispositif de détection décrite par les informations de géométrie du dispositif de détection, l'incertitude de géométrie du dispositif de détection étant définie par rapport à une surface d'incertitude ; d) acquisition de données de position relative à une surface comprenant des informations de position relative à une surface décrivant la position relative entre la surface de détection et la surface d'incertitude ; e) détermination, d'après les données de position du dispositif médical et les données de géométrie du dispositif de détection et les données d'incertitude de géométrie du dispositif de détection et les données de position relative à la surface, de données d'incertitude de position du dispositif médical comprenant des informations d'incertitude de position de dispositif médical décrivant une incertitude de position de dispositif médical associée à la position du dispositif médical, ladite incertitude de position du dispositif médical étant définie par rapport à la surface d'incertitude.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)