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1. (WO2013181884) PROCÉDÉ DE MESURE EN LIGNE ET IN SITU D'UN BRAS ARTICULÉ UNIQUE, ET DISPOSITIF
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/181884    N° de la demande internationale :    PCT/CN2012/079381
Date de publication : 12.12.2013 Date de dépôt international : 30.07.2012
CIB :
G01B 21/20 (2006.01), B23Q 17/20 (2006.01)
Déposants : TIAN JIN UNIVERSITY [CN/CN]; 92 Weijin Road, Nankai District Tianjin 300072 (CN) (Tous Sauf US).
QIU, Zurong [CN/CN]; (CN) (US Seulement).
ZHANG, Guoxiong [CN/CN]; (CN) (US Seulement).
LIU, Shugui [CN/CN]; (CN) (US Seulement).
LI, Xinghua [CN/CN]; (CN) (US Seulement)
Inventeurs : QIU, Zurong; (CN).
ZHANG, Guoxiong; (CN).
LIU, Shugui; (CN).
LI, Xinghua; (CN)
Mandataire : BEI & OCEAN; Time Plaza Bld. A Ste. 603 West Anshan Road, Nankai District Tianjin 300193 (CN)
Données relatives à la priorité :
201210180746.6 04.06.2012 CN
Titre (EN) ONLINE AND IN SITU MEASUREMENT METHOD OF SINGLE ARTICULATED ARM AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE MESURE EN LIGNE ET IN SITU D'UN BRAS ARTICULÉ UNIQUE, ET DISPOSITIF
(ZH) 单关节臂在线原位测量方法及装置
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is an online and in situ measuring device of a single articulated arm consists of an articulated arm (34), a measuring head (32), a rotating part (33) of the measuring head, a moving part in the z direction, a moving part in the x direction, an error compensating system, a data processing and controlling computer, and an electric motor (31, 311, and 314). The rotating part(33) of the measuring head is mounted at the front end of the articulated arm (34), the measuring head (32) is mounted on the rotating part (33) of the measuring head, and the articulated arm (34) is fitted to a precise shaft system (35); the moving part in the z direction consists of the precise shaft system (35), a sliding plate in the z direction (36) and a guideway seat (38), the moving part in the x direction consists of a sliding plate in the x direction (312), and the guideway seat in the z direction (38) is fixed on the sliding plate in the x direction (312); and the error compensating system consists of an autocollimatic light pipe (317) mounted on the machine tool base (316), and a long reflecting mirror (37) mounted on the sliding plate in the z direction (36). Also provided is an online and in situ measuring method of a single articulated arm implemented with the abovementioned online and in situ measuring device of a single articulated arm. The measuring device and measuring method can detect the effect on processing of cutter wear, the vibration of the machine tool, the deformation caused by the cutting force, and movement errors of the machine tool etc.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de mesure en ligne et in situ d'un bras articulé unique, qui est composé d'un bras articulé (34), d'une tête de mesure (32), d'une partie rotative (33) de la tête de mesure, d'une partie mobile dans la direction z, d'une partie mobile dans la direction x, d'un système de compensation d'erreur, d'un calculateur de traitement et de commande de données et d'un moteur électrique (31, 311 et 314). La partie rotative (33) de la tête de mesure est montée à l'extrémité avant du bras articulé (34), la tête de mesure (32) est montée sur la partie rotative (33) de la tête de mesure et le bras articulé (34) est monté sur un système d'arbre précis (35); la partie mobile dans la direction z est composée d'un système d'arbre précis (35), d'une plaque coulissante dans la direction z (36) et d'un siège de voie de guidage (38), la partie mobile dans la direction x est composée d'une plaque coulissante dans la direction x (312), et le siège de voie de guidage dans la direction z (38) est fixé sur la plaque coulissante dans la direction x (312); et le système de compensation d'erreur est composé d'un tube de lumière autocollimateur (317), monté sur la base de machine-outil (316), et d'un miroir réfléchissant de grande longueur (37) monté sur la plaque coulissante dans la direction z (36). L'invention porte également sur un procédé de mesure en ligne et in situ d'un bras articulé unique, qui est mis en œuvre avec le dispositif de mesure en ligne et in situ, mentionné ci-dessus, d'un bras articulé unique. Le dispositif de mesure et le procédé de mesure peuvent détecter l'effet exercé sur le traitement d'une usure d'élément de coupe, la vibration de la machine-outil, la déformation provoquée par la force de coupe, les erreurs de mouvement de la machine-outil, etc.
(ZH)一种单关节臂在线原位测量装置,由关节臂(34)、测头回转体(33)、测头(32)、z向运动部件、x向运动部件、误差补偿系统及数据处理与控制计算机、电动机(31,311,314)组成;关节臂(34)的前端安装有测头回转体(33),测头(32)安装在测头回转体(33)上,关节臂(34)套装在精密轴系(35)上;z向运动部件由精密轴系(35)、z向滑板(36)、导轨座(38)组成,x向运动部件由x向滑板(312)构成,z向导轨座(38)固定在x向滑板(312)上;误差补偿系统的组成为:在机床基座(316)上装有自准直光管(317),在z向滑板(36)上装有长反射镜(37)。还提供了一种借助于前述单关节臂在线原位测量装置实现的单关节臂在线原位测量方法。该测量装置和测量方法能够检测到刀具磨损、机床振动、由于切削力引起的变形、机床运动误差等对加工产生的影响。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)