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1. (WO2013181536) ENSEMBLE CHARIOT D'INSTRUMENT POUR SYSTÈME CHIRURGICAL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/181536    N° de la demande internationale :    PCT/US2013/043617
Date de publication : 05.12.2013 Date de dépôt international : 31.05.2013
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01)
Déposants : INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1266 Kifer Road, Bldg. 101 Sunnyvale, CA 94086 (US)
Inventeurs : SCHENA, Bruce, Michael; (US).
DACHS, II, Gregory, W.; (US).
SOLOMON, Todd; (US)
Mandataire : NGUYEN, Frank; Intuitive Surgical Operations, Inc. 1266 Kifer Road, Bldg. 101 Sunnyvale, CA 94086 (US)
Données relatives à la priorité :
61/654,391 01.06.2012 US
Titre (EN) INSTRUMENT CARRIAGE ASSEMBLY FOR SURGICAL SYSTEM
(FR) ENSEMBLE CHARIOT D'INSTRUMENT POUR SYSTÈME CHIRURGICAL
Abrégé : front page image
(EN)A robotic assembly is configured to support, insert, retract, and actuate a surgical instrument mounted to the robotic assembly. The robotic assembly includes an instrument holder base member, a motor housing moveably mounted to the instrument holder base member, a carriage drive mechanism operable to translate the motor housing along the instrument holder base member, a plurality of drive motors, and a plurality of output drive couplings driven by the drive motors. One or more of the drive motors includes one or more magnetic flux shields to inhibit magnetic interference with an adjacent drive motor and/or with an adjacent motor orientation sensor.
(FR)La présente invention concerne un ensemble robotique conçu pour soutenir, insérer, rétracter et actionner un instrument chirurgical monté sur l'ensemble robotique. Ledit ensemble robotique comprend un élément de base de support d'instrument, un boîtier de moteur monté de manière mobile sur l'élément de base de support d'instrument, un mécanisme d'entraînement de chariot permettant de translater le boîtier de moteur le long de l'élément de base de support d'instrument, une pluralité de moteurs d'entraînement, et une pluralité d'accouplements d'entraînement de sortie entraînés par les moteurs d'entraînement. L'un ou plusieurs des moteurs d'entraînement comprennent un ou plusieurs champs de flux magnétique permettant d'inhiber les interférences magnétiques avec un moteur d'entraînement adjacent et/ou avec un capteur d'orientation de moteur adjacent.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)