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1. (WO2013179993) DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE PENTE DE REVÊTEMENT ROUTIER, PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION DE PENTE DE REVÊTEMENT ROUTIER, ET PROGRAMME D'ORDINATEUR POUR AMENER UN ORDINATEUR À EXÉCUTER UNE IDENTIFICATION DE PENTE DE REVÊTEMENT ROUTIER
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/179993    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/064296
Date de publication : 05.12.2013 Date de dépôt international : 16.05.2013
CIB :
G06T 1/00 (2006.01), G06T 7/60 (2006.01)
Déposants : RICOH COMPANY, LTD. [JP/JP]; 3-6, Nakamagome 1-chome, Ohta-ku, Tokyo 1438555 (JP) (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IS, IT, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW only).
ZHONG, Wei [CN/JP]; (JP) (US only)
Inventeurs : ZHONG, Wei; (JP)
Mandataire : NISHIWAKI, Tamio; Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-123999 31.05.2012 JP
2013-055905 19.03.2013 JP
Titre (EN) ROAD SURFACE SLOPE-IDENTIFYING DEVICE, METHOD OF IDENTIFYING ROAD SURFACE SLOPE, AND COMPUTER PROGRAM FOR CAUSING COMPUTER TO EXECUTE ROAD SURFACE SLOPE IDENTIFICATION
(FR) DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE PENTE DE REVÊTEMENT ROUTIER, PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION DE PENTE DE REVÊTEMENT ROUTIER, ET PROGRAMME D'ORDINATEUR POUR AMENER UN ORDINATEUR À EXÉCUTER UNE IDENTIFICATION DE PENTE DE REVÊTEMENT ROUTIER
Abrégé : front page image
(EN)Disparity information is generated from a plurality of imaged images imaged by a plurality of imagers. Disparity histogram information that shows disparity value frequency distribution in each of line regions obtained by plurally-dividing the plurality of imaged images in a vertical direction is generated. A group of disparity values or disparity value range that is consistent with a feature in which a disparity value becomes smaller as it approaches an upper portion of the imaged image from a disparity value or a disparity value range having frequency that exceeds a predetermined specified value is selected. A slope condition of a road surface in front of a driver's vehicle with respect to a road surface portion on which the driver's vehicle travels is identified in accordance with the selected group of disparity values or disparity value range.
(FR)Des informations de disparité sont générées à partir d'une pluralité d'images formées par une pluralité de dispositifs de formation d'image. Des informations d'histogramme de disparités qui montrent une répartition en fréquence des valeurs de disparité dans chacune des régions de ligne obtenues par une division plurielle de la pluralité d'images formées dans une direction verticale sont générées. Un groupe de valeurs de disparité ou une plage de valeurs de disparité qui est cohérent avec une caractéristique dans laquelle une valeur de disparité devient plus faible alors qu'elle se rapproche d'une partie supérieure de l'image formée par rapport à une valeur de disparité ou à une plage de valeurs de disparité ayant une fréquence qui dépasse une valeur spécifiée prédéterminée est sélectionné. Une condition de pente d'un revêtement routier à l'avant du véhicule d'un conducteur par rapport à une partie de revêtement routier sur laquelle le véhicule du conducteur se déplace est identifiée conformément au groupe de valeurs de disparité ou à la plage de valeurs de disparité sélectionné.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)