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1. (WO2013179693) SYSTÈME D'ACTIONNEMENT D'ENDOSCOPE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/179693    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/053772
Date de publication : 05.12.2013 Date de dépôt international : 16.02.2013
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    21.02.2014    
CIB :
A61B 1/00 (2006.01), A61B 1/04 (2006.01)
Déposants : TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP/JP]; 2-12-1, Ookayama, Meguro-ku Tokyo 1528550 (JP) (Tous Sauf US).
TADANO Kotaro [JP/JP]; (JP) (US only).
KAWASHIMA Kenji [JP/JP]; (JP) (US only)
Inventeurs : TADANO Kotaro; (JP).
KAWASHIMA Kenji; (JP)
Mandataire : ISOYAMA Hironobu; 15-7, Nagasaki 2-chome, Toshima-ku Tokyo 1710051 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-122489 29.05.2012 JP
Titre (EN) ENDOSCOPE OPERATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ACTIONNEMENT D'ENDOSCOPE
(JA) 内視鏡操作システム
Abrégé : front page image
(EN)The purpose of the present invention is to be able to control the moving speed of an endoscope within the body in accordance with the amount of endoscope inserted, in terms of safety, without being affected even by a strong magnet. A speed-controlling computation unit (48) computes a target speed vector (Vxy) in order to adjust so as to be variable the speed of an imaging unit, in accordance with the amount of endoscope inserted into the body at the imaging unit, whereby a target speed vector (V'xy) of the imaging unit of the endoscope is greater when the amount of endoscope inserted into the body in the direction of travel at the imaging unit is increased, but the target speed vector (V'xy) of the imaging unit of the endoscope is smaller when the amount of endoscope inserted at the imaging unit is reduced, i.e., when the imaging unit of the endoscope is withdrawn from inside the body.
(FR)L'objectif de la présente invention consiste à pouvoir réguler la vitesse de mouvement d'un endoscope à l'intérieur du corps en fonction de la quantité d'endoscope insérée, en termes de sécurité, sans être affecté même par un aimant puissant. Une unité de calcul de régulation de la vitesse (48) calcule un vecteur de vitesse cible (Vxy) de manière à permettre un ajustement pour que la vitesse d'une unité d'imagerie soit variable, en fonction de la quantité d'endoscope insérée dans le corps au niveau de l'unité d'imagerie, un vecteur de vitesse cible (V'xy) de l'unité d'imagerie de l'endoscope étant ainsi supérieur lorsque la quantité d'endoscope insérée dans le corps dans le sens de déplacement au niveau de l'unité d'imagerie est accrue, mais le vecteur de vitesse cible (V'xy) de l'unité d'imagerie de l'endoscope est inférieur lorsque la quantité de l'endoscope insérée au niveau de l'unité d'imagerie est réduite, en d'autres termes, lorsque l'unité d'imagerie de l'endoscope est retirée de l'intérieur du corps.
(JA) 強力な磁石の影響も受けることなく、安全面の観点から体内の内視鏡の移動速度を内視鏡の挿入量に応じて制御できることを目的とする。 速度制御用演算部48が、内視鏡の撮像部における体内への挿入量に応じて撮像部の速度を変更可能とするように調節するために目標速度ベクトルVxyに対し演算を行うことにより、内視鏡の撮像部における体内への進行方向の挿入量が増大するとき、内視鏡の撮像部の目標速度ベクトルV´xyが大となり、一方、内視鏡の撮像部における挿入量が減少するとき、即ち、内視鏡の撮像部が体内から引き抜かれるとき、内視鏡の撮像部の目標速度ベクトルV´xyが小となるもの。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)