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1. (WO2013179354) DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDE ET ENGRENAGE INTERNE FLEXIBLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/179354    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/003615
Date de publication : 05.12.2013 Date de dépôt international : 31.05.2012
CIB :
F16H 1/32 (2006.01)
Déposants : HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013 (JP) (Tous Sauf US).
KANAI, Satoru [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : KANAI, Satoru; (JP)
Mandataire : YOKOZAWA, Shiro; 1132-18, Shimadachi, Matsumoto-shi, Nagano 3900852 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) WAVE GEAR DEVICE AND FLEXIBLE INTERNAL GEAR
(FR) DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDE ET ENGRENAGE INTERNE FLEXIBLE
(JA) 波動歯車装置および可撓性内歯歯車
Abrégé : front page image
(EN)In a wave gear device (1), an annular rigid external gear (3) is positioned inside a cup-shaped flexible external gear (2). An internal tooth formation portion (16) of the flexible external gear (2), and a pressed cylindrical portion (17), which is pressed by a wave generator (4) and bends into an elliptical shape, are formed at positions that are staggered in the direction of a central axis line (1a). The wave generator (4) is positioned inside the flexible external gear (2), and the pressed cylindrical portion (17) bends into an elliptical shape as a result of the pressed cylindrical portion (17) being pressed by the wave generator to the outside from the inside in the radial direction of the pressed cylindrical portion. Because the outer diameter of the wave gear device (1) is determined by the outer diameter of the flexible external gear (2), a wave gear device with a small outer diameter can be achieved.
(FR)L'invention porte sur, dans un dispositif d'engrenage à onde (1), un engrenage externe rigide annulaire (3), qui est positionné à l'intérieur d'un engrenage externe flexible en forme de godet (2). Une partie de formation de dent intérieure (16) de l'engrenage externe flexible (2) et une partie cylindrique pressée (17), qui est pressée par un générateur d'onde (4) et qui se plie pour prendre une forme elliptique, sont formées dans des positions qui sont étalées dans la direction d'une ligne d'axe central (1a). Le générateur d'onde (4) est positionné à l'intérieur de l'engrenage externe flexible (2), et la partie cylindrique pressée (17) se plie pour prendre une forme elliptique, car la partie cylindrique pressée (17) est pressée par le générateur d'onde vers l'extérieur, en partant de l'intérieur dans la direction radiale de la partie cylindrique pressée. Etant donné que le diamètre extérieur du dispositif d'engrenage à onde (1) est déterminé par le diamètre extérieur de l'engrenage externe flexible (2), on peut obtenir un dispositif d'engrenage à onde ayant un petit diamètre extérieur.
(JA) 波動歯車装置(1)では、カップ形状の可撓性外歯歯車(2)の内側に円環状の剛性外歯歯車(3)が配置されている。可撓性内歯歯車(2)の内歯形成部分(16)と、波動発生器(4)によって押圧されて楕円状に撓められる被押圧円筒部分(17)とが、中心軸線(1a)の方向にずらした位置に形成されている。可撓性外歯歯車(4)の内側に波動発生器(4)が配置され、当該波動発生器(4)によって被押圧円筒部分(17)をその半径方向の内側から外側に押圧することで、当該被押圧円筒部分(17)が楕円状に撓められている。波動歯車装置(1)の外径寸法が可撓性外歯歯車(2)の外径寸法によって決まるので、外径寸法の小さな波動歯車装置を実現できる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)