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1. (WO2013178609) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE MESURE DE DISTANCE PORTABLE POUR MESURER INDIRECTEMENT DES DISTANCES AU MOYEN D'UNE FONCTION DE MESURE ANGULAIRE ASSISTÉE PAR IMAGERIE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/178609    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/060927
Date de publication : 05.12.2013 Date de dépôt international : 28.05.2013
CIB :
G01S 17/02 (2006.01), G01S 17/46 (2006.01)
Déposants : LEICA GEOSYSTEMS AG [CH/CH]; Heinrich-Wild-Strasse CH-9435 Heerbrugg (CH)
Inventeurs : GIGER, Kurt; (CH)
Mandataire : KAMINSKI HARMANN PATENTANWÄLTE AG; Landstrasse 124 CH-FL-9490 Vaduz (LI)
Données relatives à la priorité :
12169729.6 29.05.2012 EP
Titre (DE) VERFAHREN UND HANDHALTBARES ENTFERNUNGSMESSGERÄT ZUR INDIREKTEN ENTFERNUNGSMESSUNG MITTELS BILDGESTÜTZTER WINKELBESTIMMUNGSFUNKTION
(EN) METHOD AND HANDHELD DISTANCE MEASUREMENT DEVICE FOR INDIRECT DISTANCE MEASUREMENT BY MEANS OF IMAGE-ASSISTED ANGLE DETERMINATION FUNCTION
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE MESURE DE DISTANCE PORTABLE POUR MESURER INDIRECTEMENT DES DISTANCES AU MOYEN D'UNE FONCTION DE MESURE ANGULAIRE ASSISTÉE PAR IMAGERIE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln geometrischer Daten in einem Raum mit einer Messsequenz mit einem Messen einer ersten Entfernung (13) zu einem ersten Zielpunkt (10) durch Aussenden eines Laserstrahls (7) in einer ersten Emissionsrichtung (8), und einem Messen einer zweiten Entfernung (14) zu einem zweiten Zielpunkt (11) durch Aussenden eines Laserstrahls (7) in einer zweiten Emissionsrichtung (9), wobei die geometrischen Daten eine Distanz (15) zwischen den beiden Zielpunkten (10, 11) und/oder einen Raumwinkel (a) zwischen der ersten Emissionsrichtung (8) und der zweiten Emissionsrichtung (9) umfassen, gekennzeichnet durch ein Erfassen einer Serie von Bildern (51-55), wobei die Bilder (51-55) mindestens einen gemeinsamen Bildbereich (56-59) aufweisen, und mindestens ein erstes Zielbild (51) mit einer Abbildung (10') des ersten Zielpunktes (10) in zeitlichem Zusammenhang mit dem Messen der ersten Entfernung (13) erfasst wird, und ein zweites Zielbild (52) mit einer Abbildung (11') des zweiten Zielpunktes (11) in zeitlichem Zusammenhang mit dem Messen der zweiten Entfernung (14) erfasst wird, ein Setzen der erfassten Bilder (51-55) in Beziehung zueinander mittels Bildverarbeitung und mittels des mindestens einen gemeinsamen Bildbereiches (56-59), ein Bestimmen eines Abstands (16) zwischen den Abbildungen (10', 11') der Zielpunkte (10, 11) in den zueinander in Beziehung gesetzten Bildern (51-55), und ein Ermitteln der geometrischen Daten anhand des Abstands (16) zwischen den Abbildungen (10', 11'); ausserdem ein handhaltbares Entfernungsmessgerät (1) und ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung dieses Verfahrens.
(EN)The invention relates to a method for determining geometrical data in a space, with a measurement sequence having a measurement of a first distance (13) to a first target point (10) by emitting a laser beam (7) in a first emission direction (8), and a measurement of a second distance (14) to a second target point (11) by emitting a laser beam (7) in a second emission direction (9), wherein the geometrical data comprises a distance (15) between the two target points (10, 11) and/or a solid angle (a) between the first emission direction (8) and the second emission direction (9). The invention is characterized by: detecting a series of images (51-55), wherein the images (51-55) have at least one common image area (56-59), and at least one first target image (51) with a mapping (10') of the first target point (10) is detected in temporal relation with the measuring of the first distance (13), and a second target image (52) with a mapping (11') of the second target point (11) is detected in temporal relation with the measuring of the second distance (14); relating the detected images (51-55) to one another by means of image processing and by means of the at least one common image area (56-59); determining a distance (16) between the mappings (10', 11') of the target points (10, 11) in the images (51-55) put in relationship with one another; and determining the geometrical data on the basis of the distance (16) between the mappings (10', 11'). The invention further relates to a handheld distance measurement device (1) and a computer program product for performing this method.
(FR)L'invention concerne un procédé d'acquisition de données géométriques dans une pièce au moyen d'une séquence de mesures comprenant la mesure d'une première distance (13) par rapport à une première cible (10) en émettant un faisceau laser (7) dans une première direction d'émission (8) et la mesure d'une seconde distance (14) par rapport à une seconde cible (11) en émettant un faisceau laser (7) dans une seconde direction d'émission (9), les données géométriques comprenant une distance (15) entre les deux cibles (10, 11) et/ou un angle solide (α) entre la première direction d'émission (8) et la seconde direction d'émission (9). Le procédé est caractérisé par l'acquisition d'une série d'images (51-55) comprenant au moins une zone d'image commune (56-59), l'acquisition d'au moins une première image de cible (51) représentant (10') la première cible (10) en liaison temporelle avec la mesure de la première distance (13) et l'acquisition d'une seconde image de cible (52) représentant (11') la seconde cible (11) en liaison temporelle avec la mesure de la seconde distance (14), la mise en relation des images (51-55) acquises les unes par rapport aux autres au moyen d'un traitement d'images et, à l'aide de la ou des zones d'images communes (56-59), la détermination d'un écartement (16) entre les représentations (10', 11') des cibles (10, 11) dans les images (51-55) mises en relation les unes avec les autres, et la détermination des données géométriques en fonction de l'écartement (16) entre les représentations (10', 11'). L'invention concerne en outre un appareil de mesure de distance portable (1) ainsi qu'un produit logiciel informatique servant à mettre en œuvre ce procédé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)