(EN) A drive device (106) is provided with: a first base (110-1); a second base (110-2) supported by the first base; first elastic parts (120a-1, 120b-1) that connect the first base and the second base, and have elasticity so as to allow the second base to rotate by acting as the axis of rotation in one direction (the X-axis); a rotatable driven part (130); second elastic parts (120a-2, 120b-2) that connect the second base and the driven part, and have elasticity so as to allow the driven part to rotate by acting as the axis of rotation in the other direction (the Y-axis); a coil (140) that is disposed on the second base, with the driven part being disposed on the outside of the windings of the coil; and magnetic field applying parts (161, 162) that each apply a magnetic field to the coil. The magnetic field applying parts apply a magnetic field to two sides of the coil that face each other in the other direction.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'entraînement (106) doté : d'une première base (110-1) ; d'une seconde base (110-2) supportée par la première base ; de premières parties élastiques (120a-1, 120b-1) qui lient la première base et la seconde base et qui ont une élasticité permettant à la seconde base de tourner en servant d'axe de rotation dans une direction (l'axe X) ; d'une partie entraînée mobile en rotation (130) ; de secondes parties élastiques (120a-2, 120b-2) qui lient la seconde base et la partie entraînée et qui ont une élasticité permettant à la partie entraînée de tourner en servant d'axe de rotation dans l'autre direction (l'axe Y) ; d'une bobine (140) qui est disposée sur la seconde base, la partie entraînée étant disposée à l'extérieur des enroulements de la bobine ; et de parties d'application de champ magnétique (161, 162) qui appliquent chacune un champ magnétique à la bobine. Selon l'invention, les parties d'application de champ magnétique appliquent un champ magnétique aux deux côtés de la bobine qui se font face dans l'autre direction.
(JA) 駆動装置（１０６）は、第１ベース部（１１０－１）と、第１ベース部によって支持される第２ベース部（１１０－２）と、第１ベース部と第２ベース部とを接続し、且つ第２ベース部を他の方向（Ｘ軸）に沿った軸を回転軸として回転させるような弾性を有する第１弾性部（１２０ａ－１、１２０ｂ－１）と、回転可能な被駆動部（１３０）と、第２ベース部と被駆動部とを接続し、且つ被駆動部を一の方向（Ｙ軸）に沿った軸を回転軸として回転させるような弾性を有する第２弾性部（１２０ａ－２、１２０ｂ－２）と、第２ベース部上に配置され且つ巻き線の外側に被駆動部が配置されるコイル部（１４０）と、コイル部に対して磁界を付与する磁界付与部（１６１、１６２）とを備え、磁界付与部は、コイル部のうち一の方向に沿って対向する２つの辺に磁界を付与する。
