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1. WO2013164930 - DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR UNE VALVE À COMMANDE ÉLECTRONIQUE

Numéro de publication WO/2013/164930
Date de publication 07.11.2013
N° de la demande internationale PCT/JP2013/058011
Date du dépôt international 21.03.2013
CIB
H02P 6/16 2006.1
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
6Dispositions pour commander les moteurs synchrones ou les autres moteurs dynamo-électriques utilisant des commutateurs électroniques en fonction de la position du rotor; Commutateurs électroniques à cet effet
14Commutateurs électroniques
16Dispositions de circuits pour détecter la position
F02D 9/02 2006.1
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
02MOTEURS À COMBUSTION; ENSEMBLES FONCTIONNELS DE MOTEURS À GAZ CHAUDS OU À PRODUITS DE COMBUSTION
DCOMMANDE DES MOTEURS À COMBUSTION
9Commande des moteurs par étranglement des conduits d'amenée de l'air ou du mélange air-combustible ou par étranglement des conduits d'échappement
02par étranglement des conduits d'amenée
CPC
F02D 11/106
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
11Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
06characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
10of the electric type
106Detection of demand or actuation
F02D 11/107
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
11Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
06characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
10of the electric type
107Safety-related aspects
F02D 2011/102
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
11Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
06characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
10of the electric type
101characterised by the means for actuating the throttles
102at least one throttle being moved only by an electric actuator
F02D 2400/08
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
2400Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
08Redundant elements, e.g. two sensors for measuring the same parameter
H02P 21/06
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
06Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
H02P 21/14
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
Déposants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 今村 直樹 IMAMURA, Naoki (US)
  • 高井 克典 TAKAI, Katsunori (US)
  • 横山 雅之 YOKOYAMA, Masayuki (US)
  • 長谷川 暁 HASEGAWA, Satoru (US)
Inventeurs
  • 今村 直樹 IMAMURA, Naoki
  • 高井 克典 TAKAI, Katsunori
  • 横山 雅之 YOKOYAMA, Masayuki
  • 長谷川 暁 HASEGAWA, Satoru
Mandataires
  • 曾我 道治 SOGA, Michiharu
Données relatives à la priorité
2012-10517502.05.2012JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR ELECTRONICALLY-CONTROLLED VALVE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR UNE VALVE À COMMANDE ÉLECTRONIQUE
(JA) 電子制御式バルブの制御装置および制御方法
Abrégé
(EN) The purpose of the present invention is to obtain a control device and a control method for an electronically-controlled valve that allow not only failure detection processing to be executed with a simple and low-cost configuration but also allow high-speed and high-accuracy positional control to be implemented. A calibration processing unit (10) determines the relationship between a motor shaft rotation angle and an analog voltage on the basis of a pulse-form discrete motor shaft rotation angle that is output from a first position detector (5) and an analog voltage that is output from a second position detector (6), said motor shaft rotation angle and analog voltage being output when the calibration processing unit is driven by an externally input reference command. A correction processing unit (20) converts the analog voltage into a valve shaft rotation angle on the basis of the relationship between the motor shaft rotation angle and the analog voltage. A control unit (30) generates a drive command to a brushless DC motor (2) on the basis of the valve shaft rotation angle and an externally input valve shaft position command. A failure detection processing unit (40) detects a failure of the first position detector (5) and/or of the second position detector (6) on the basis of the motor shaft rotation angle and the valve shaft rotation angle.
(FR) L'objet de la présente invention consiste à obtenir un dispositif de commande et un procédé de commande pour une valve à commande électronique qui permettent non seulement qu'un traitement de détection de défaillance soit exécuté avec une configuration simple et économique, mais qui permettent également qu'une commande à grande vitesse et haute précision de la position soit implémentée. Une unité de traitement d'étalonnage (10) détermine la relation entre un angle de rotation d'arbre de moteur et une tension analogique sur la base d'un angle de rotation d'arbre de moteur discret en forme d'impulsion qui est sorti d'un premier détecteur de position (5) et d'une tension analogique qui est sortie d'un second détecteur de position (6), ledit angle de rotation d'arbre de moteur et ladite tension analogique étant sortis lorsque l'unité de traitement d'étalonnage est attaquée par une commande de référence d'entrée externe. Une unité de traitement de correction (20) convertit la tension analogique en un angle de rotation d'arbre de valve sur la base de la relation entre l'angle de rotation d'arbre de moteur et la tension analogique. Une unité de commande (30) génère une commande d'attaque vers un moteur c.c. sans balais (2) sur la base de l'angle de rotation d'arbre de valve et d'une commande de position d'arbre de valve d'entrée externe. Une unité de traitement de détection de défaillance (40) détecte une défaillance du premier détecteur de position (5) et/ou du second détecteur de position (6) sur la base de l'angle de rotation d'arbre de moteur et de l'angle de rotation d'arbre de valve.
(JA) 簡易かつ低コストな構成で、故障検出処理を実行するとともに、高速かつ高精度な位置制御を実現することができる電子制御式バルブの制御装置および制御方法を得る。キャリブレーション処理部(10)は、外部から入力される参照指令で駆動される際の、第1位置検出器(5)から出力されるパルス形式の離散的なモータ軸回転角と、第2位置検出器(6)から出力されるアナログ電圧とに基づいて、モータ軸回転角とアナログ電圧との関係を求め、補正処理部(20)は、モータ軸回転角とアナログ電圧との関係に基づいて、アナログ電圧をバルブ軸回転角に変換し、制御部(30)は、バルブ軸回転角と、外部から入力されるバルブ軸の位置指令とに基づいて、ブラシレスDCモータ(2)への駆動指令を生成し、故障検出処理部(40)は、モータ軸回転角と、バルブ軸回転角とに基づいて、第1位置検出器(5)および第2位置検出器(6)の少なくとも一方の故障を検出する。
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