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1. (WO2013144323) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT INDUSTRIEL

Pub. No.:    WO/2013/144323    International Application No.:    PCT/EP2013/056783
Publication Date: Fri Oct 04 01:59:59 CEST 2013 International Filing Date: Fri Mar 29 00:59:59 CET 2013
IPC: B25J 13/06
G05B 19/409
H01H 9/02
Applicants: REIS GROUP HOLDING GMBH & CO. KG
Inventors: SOM, Franz
Title: DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif (10) sous forme d'un appareil à commande manuelle pour la commande d'un robot industriel (12), comprenant une interface graphique utilisateur (18) pourvue d'un écran (20) sensible au toucher, entouré par un cadre d'écran (34), comme un écran tactile ou un affichage tactile pour l'affichage d'au moins un élément de commande virtuel (22.1...22.n, 24.1...24.n), qui représente une fonction pour la commande du robot industriel (12) et peut être exploité lorsque l'opérateur touche avec un doigt ou un stylet, une unité de commande (30) pour la commande de l'interface graphique utilisateur (18) et pour la communication avec une commande de robot (16), une marque haptique (40.1...40.n, 42.1...42.n) affectée à au moins un élément de commande virtuel (22.1...22.n, 24.1...24.n) et formée comme un guide, placée dans un cadre d'écran (34) et/ou dans des sections (36, 38, 50, 52, 56) de celui-ci, entourant au moins partiellement l'écran tactile (20), au moyen de laquelle le doigt de l'opérateur ou le stylet peut être guidé en direction d'au moins un élément de commande. Afin d'augmenter la sécurité lors de la commande du robot industriel, il est prévu qu'une pluralité d'éléments de commande virtuels (22.1...22.n; 24.1...24.n) soit placée le long du cadre d'écran (34) et adjacente à celui-ci et que chaque élément de commande virtuel (22.1...22.n; 24.1...24.n) soit disposé sur une marque haptique (40.1...40.n; 42.1...42.n) dans ou sur le cadre d'écran (34).