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1. WO2013141017 - MODULE D'OBJET MOBILE MULTIDIRECTIONNEL

Numéro de publication WO/2013/141017
Date de publication 26.09.2013
N° de la demande internationale PCT/JP2013/055995
Date du dépôt international 05.03.2013
CIB
B62D 55/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55Véhicules à chenilles
08Systèmes des chenilles; Eléments de ces systèmes
B60B 19/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
BROUES DE VÉHICULES; ROUES À PIVOT; ESSIEUX POUR ROUES OU ROUES À PIVOT; AMÉLIORATION DE L'ADHÉRENCE DES ROUES
19Roues non prévues ailleurs ou ayant des caractéristiques précisées dans l'un des sous-groupes du présent groupe
B62D 15/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15Directions non prévues ailleurs
B62D 55/20 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55Véhicules à chenilles
08Systèmes des chenilles; Eléments de ces systèmes
18Chenilles
20du type articulé, p.ex. à chaînes
B62D 55/22 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55Véhicules à chenilles
08Systèmes des chenilles; Eléments de ces systèmes
18Chenilles
20du type articulé, p.ex. à chaînes
22Dispositions pour empêcher ou modifier la contre-flexion de la chenille
CPC
B62D 15/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
B62D 55/21
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
55Endless track vehicles
08Endless track units; Parts thereof
18Tracks
20of articulated type, e.g. chains
205Connections between track links
21Links connected by transverse pivot pins
B62D 55/26
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
55Endless track vehicles
08Endless track units; Parts thereof
18Tracks
26Ground engaging parts or elements
Déposants
  • 株式会社 椿本チエイン TSUBAKIMOTO CHAIN CO. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 國松 幸平 KUNIMATSU Kohei
  • 園田 勝敏 SONODA Masatoshi
  • 本嶋 良樹 MOTOSHIIMA Yoshiki
  • 家村 憲仁 IEMURA Norihito
  • 中安 友明 NAKAYASU Tomoaki
Mandataires
  • 津野 孝 TSUNO Takashi
Données relatives à la priorité
2012-06422121.03.2012JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MULTIDIRECTIONAL MOBILE OBJECT MODULE
(FR) MODULE D'OBJET MOBILE MULTIDIRECTIONNEL
(JA) 多方向移動体モジュール
Abrégé
(EN)
In order to provide a multidirectional mobile object module which prevents a steering mechanism and a drive control device from becoming more complicated, obtains sufficient drive force, and smoothly and reliably moves and turns, a multidirectional mobile object module (100) is provided with a mobile object module main body (110), a pair of drive chains (120, 120), a plurality of rotation bodies (130), and a plurality of fixation pedestal parts (140A) serving as chain bending restriction block bodies and linearly aligned with the opposite end faces (141AS, 141AS) thereof brought into contact with each other.
(FR)
L'invention vise à proposer un module d'objet mobile multidirectionnel, lequel module empêche un mécanisme de direction et un dispositif de commande d'entraînement de devenir plus compliqués, obtient une force d'entraînement suffisante, et se déplace et tourne de façon douce et fiable, lequel module d'objet mobile multidirectionnel (100) comporte un corps principal de module d'objet mobile (110), une paire de chaînes d'entraînement (120, 120), une pluralité de corps de rotation (130) et une pluralité de parties de socle de fixation (140A) jouant le rôle de corps de bloc de restriction de courbure de chaîne et alignés de façon linéaire avec les faces d'extrémité opposées (141AS, 141AS) de celles-ci qui viennent en contact entre elles.
(JA)
 操舵機構や駆動制御装置の複雑化を防ぐとともに十分な駆動力を得て円滑、かつ、確実に移動及び転回する多方向移動体モジュールを提供すること。 移動体モジュール本体(110)と、一対の駆動チェーン(120、120)と、複数の回転体(130)と、対向端面(141AS、141AS)同士を当接させて直線状に整列する複数のチェーン屈曲規制用ブロック体としての固定用台座部(140A)とを備えている多方向移動体モジュール(100)。
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