(EN) In order to provide a multidirectional mobile object module which prevents a steering mechanism and a drive control device from becoming more complicated, obtains sufficient drive force, and smoothly and reliably moves and turns, a multidirectional mobile object module (100) is provided with a mobile object module main body (110), a pair of drive chains (120, 120), a plurality of rotation bodies (130), and a plurality of fixation pedestal parts (140A) serving as chain bending restriction block bodies and linearly aligned with the opposite end faces (141AS, 141AS) thereof brought into contact with each other.
(FR) L'invention vise à proposer un module d'objet mobile multidirectionnel, lequel module empêche un mécanisme de direction et un dispositif de commande d'entraînement de devenir plus compliqués, obtient une force d'entraînement suffisante, et se déplace et tourne de façon douce et fiable, lequel module d'objet mobile multidirectionnel (100) comporte un corps principal de module d'objet mobile (110), une paire de chaînes d'entraînement (120, 120), une pluralité de corps de rotation (130) et une pluralité de parties de socle de fixation (140A) jouant le rôle de corps de bloc de restriction de courbure de chaîne et alignés de façon linéaire avec les faces d'extrémité opposées (141AS, 141AS) de celles-ci qui viennent en contact entre elles.
(JA) 操舵機構や駆動制御装置の複雑化を防ぐとともに十分な駆動力を得て円滑、かつ、確実に移動及び転回する多方向移動体モジュールを提供すること。 移動体モジュール本体（１１０）と、一対の駆動チェーン（１２０、１２０）と、複数の回転体（１３０）と、対向端面（１４１ＡＳ、１４１ＡＳ）同士を当接させて直線状に整列する複数のチェーン屈曲規制用ブロック体としての固定用台座部（１４０Ａ）とを備えている多方向移動体モジュール（１００）。