A radiotherapy equipment control device (2) acquires reference position information for a specific location (61) at a reference time. Furthermore, representative point reference position information is generated from reference position information for a plurality of markers at the reference time, and relative position information up to the reference position information for the specific location, which uses the representative point reference position information as a base point, is generated. Moreover, representative point position information at another time is generated from the position information for a plurality of markers (62) in a subject at the other time, which differs from the reference time. In addition, position information for the specific location at the other time is generated from the representative point position information and the relative position information. In this case, representative point reference position information and representative position information are generated on the basis of the position information and reference position information for the plurality of markers, said information having been weighted by weighting factors.

Un dispositif de commande d'équipement de radiothérapie (2) acquiert des informations de position de référence pour un emplacement spécifique (61) à un instant de référence. En outre, le point représentatif des informations de position de référence est généré à partir des informations de position de référence pour une pluralité de marqueurs au niveau des temps de référence, et des informations de position relative jusqu'aux informations de position de référence pour l'emplacement spécifique qui utilise les informations de position de référence du point représentatif comme base, sont générées. De plus, des informations de position de point représentatif à un autre instant sont générées à partir des informations de position pour une pluralité de marqueurs (62) dans un sujet à l'autre instant, qui diffère de la durée de référence. En outre, des informations de position pour l'emplacement spécifique à l'autre instant sont générées depuis les informations de position du point représentatif et les informations de position relative. Dans ce cas, les informations de position de référence du point représentatif et les informations de position représentatives sont générées sur la base des informations de position et des informations de position de référence pour la pluralité de marqueurs, lesdites informations ayant été pondérées par des facteurs de pondération.

　放射線治療装置制御装置（２）は、基準時刻における特定部位（６１）の基準位置情報を取得する。また、基準時刻における複数のマーカの基準位置情報から代表点基準位置情報を生成し、代表点基準位置情報を基点とした特定部位の基準位置情報までの相対位置情報を生成する。そして、基準時刻とは異なる他の時刻における被検体内の複数のマーカ（６２）の位置情報から、前記他の時刻における代表点位置情報を生成する。さらに、前記代表点位置情報と、前記相対位置情報から、前記他の時刻における前記特定部位の位置情報を生成する。この時、代表点基準位置情報や代表点位置情報を、重み係数により重み付けされた前記複数のマーカの基準位置情報や位置情報に基づいて生成する。