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1. (WO2013077007) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/077007    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/057217
Date de publication : 30.05.2013 Date de dépôt international : 21.03.2012
CIB :
H02P 29/00 (2006.01)
Déposants : Mitsubishi Electric Corporation [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP) (Tous Sauf US).
Tokyo Institute of Technology [JP/JP]; 12-1, Ookayama 2-chome, Meguro-ku, Tokyo 1528550 (JP) (Tous Sauf US).
IGARASHI, Yuji [--/JP]; (JP) (US Seulement).
IKEDA, Hidetoshi [--/JP]; (JP) (US Seulement).
IWASAKI, Takashi [--/JP]; (JP) (US Seulement).
HATANAKA, Takeshi [--/JP]; (JP) (US Seulement).
FUJITA, Masayuki [--/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : IGARASHI, Yuji; (JP).
IKEDA, Hidetoshi; (JP).
IWASAKI, Takashi; (JP).
HATANAKA, Takeshi; (JP).
FUJITA, Masayuki; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Données relatives à la priorité :
2011-254929 22.11.2011 JP
Titre (EN) MOTOR CONTROLLER
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置
Abrégé : front page image
(EN)A motor controller is provided with: a normative model unit (1) for generating, on the basis of a target value for tracking a control output of a controlled object, a model output representing a desired operation of the controlled object, and a model input for driving the controlled object in the desired operation; a feedback unit (2) for generating feedback for a control output to track the model output; and an adder (3) for adding the model input and feedback, and generating a control input to the controlled object; wherein the normative model unit includes a storage unit for retaining, as vectors, a current target value and one or a plurality of previous values; a numerical model for simulating a characteristic of the controlled object and generating, on the basis of the model input, the model output and a state variable; a model controller for generating the model input on the basis of a vector and the state variable; and a controller determination unit for determining the model controller from a plurality of candidates designated on the basis of the vector and the state variable.
(FR)La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de moteur qui est pourvu : d'une unité de modèle normative (1) destinée à générer, sur la base d'une valeur cible pour suivre une sortie de commande d'un objet commandé, une sortie de modèle qui représente un fonctionnement souhaité de l'objet commandé, ainsi qu'une entrée de modèle destinée à entraîner l'objet commandé dans l'opération souhaitée ; d'une unité de rétroaction (2) destinée à générer une rétroaction pour qu'une sortie de commande suive la sortie de modèle ; et un additionneur (3) destiné à ajouter l'entrée de modèle et la rétroaction et à générer une entrée de commande à l'objet commandé, l'unité de modèle normative (1) comprenant une unité de stockage destinée à conserver, sous forme de vecteurs, une valeur cible actuelle et une ou plusieurs valeurs précédentes ; un modèle numérique destiné à simuler une caractéristique de l'objet commandé et à générer, sur la base de l'entrée de modèle, la sortie de modèle et une variable d'état ; un dispositif de commande de modèle destiné à générer l'entrée de modèle sur la base d'un vecteur et de la variable d'état ; et une unité de détermination de dispositif de commande destiné à déterminer le dispositif de commande de modèle à partir d'une pluralité de candidats désignés sur la base du vecteur et de la variable d'état.
(JA) 制御対象の制御出力を追従させるべき目標値に基づいて制御対象の所望の動作を表すモデル出力と所望の動作に制御対象を駆動するモデル入力とを生成する規範モデル部1と、制御出力をモデル出力に追従させるフィードバックを生成するフィードバック部2と、モデル入力及びフィードバックを加算して制御対象への制御入力を生成する加算器3を備えるモータ制御装置であって、規範モデル部は、目標値の現在および1つまたは複数の過去の値をベクトルとして保持する記憶部と、制御対象の特性を模擬しモデル入力に基づいてモデル出力及び状態変数を生成する数式モデルと、ベクトル及び状態変数に基づいてモデル入力を生成するモデル制御器と、ベクトル及び状態変数に基づいて予め定めた複数の候補からモデル制御器を決定する制御器決定部を含むモータ制御装置。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)