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1. (WO2013073379) ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2013/073379 N° de la demande internationale : PCT/JP2012/078305
Date de publication : 23.05.2013 Date de dépôt international : 01.11.2012
CIB :
B25J 19/00 (2006.01) ,B25J 9/06 (2006.01) ,B25J 15/08 (2006.01) ,B65G 49/06 (2006.01) ,H01L 21/677 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
06
caractérisés par des bras à articulations multiples
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
08
avec des éléments en forme de doigts
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
49
Systèmes transporteurs caractérisés par leur utilisation à des fins particulières, non prévus ailleurs
05
pour des matériaux ou objets fragiles ou dommageables
06
pour des feuilles fragiles, p.ex. en verre
H ÉLECTRICITÉ
01
ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
L
DISPOSITIFS À SEMI-CONDUCTEURS; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES À L'ÉTAT SOLIDE NON PRÉVUS AILLEURS
21
Procédés ou appareils spécialement adaptés à la fabrication ou au traitement de dispositifs à semi-conducteurs ou de dispositifs à l'état solide, ou bien de leurs parties constitutives
67
Appareils spécialement adaptés pour la manipulation des dispositifs à semi-conducteurs ou des dispositifs électriques à l'état solide pendant leur fabrication ou leur traitement; Appareils spécialement adaptés pour la manipulation des plaquettes pendant la fabrication ou le traitement des dispositifs à semi-conducteurs ou des dispositifs électriques à l'état solide ou de leurs composants
677
pour le transport, p.ex. entre différents postes de travail
Déposants : YAZAWA, Takayuki[JP/JP]; JP (US)
SHIBA, Masago[JP/JP]; JP (US)
NAKAJIMA, Hiroto[JP/JP]; JP (US)
FUJIWARA, Masashi[JP/JP]; JP (US)
NIDEC SANKYO CORPORATION[JP/JP]; 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511, JP (AllExceptUS)
Inventeurs : YAZAWA, Takayuki; JP
SHIBA, Masago; JP
NAKAJIMA, Hiroto; JP
FUJIWARA, Masashi; JP
Données relatives à la priorité :
2012-05552313.03.2012JP
61/560,40216.11.2011US
Titre (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット
Abrégé :
(EN) The present application provides an industrial robot that, even when transporting a high-temperature, relatively large transportation subject, can suppress wear and damage to a bearing resulting from the effects of heat, suppress deformation of an arm resulting from the effects of heat, and lighten the weight of a hand. The industrial robot is provided, for example, with: a hand (3) having a carrying section (27) at which a transportation subject is carried; an arm that holds the hand (3) at the tip end thereof; a main body section that holds the base end of the arm; and a cover member (30) that covers at least the upper surface of the carrying section (27). Also, by means of the carrying section (27) being formed from a ceramic and the cover member (30) being formed from stainless steel, the radiant heat reflection rate of the cover member (30) is higher than the radiant heat reflection rate of the carrying section (27), the heat transmission rate of the cover member (30) is lower than the heat transmission rate of the carrying section (27), and the specific gravity of the carrying section (27) is less than the specific gravity of the cover member (30).
(FR) Cette invention concerne un robot industriel apte à supprimer l'usure et l'endommagement d'un palier et la déformation d'un bras sous l'effet de la chaleur, même lors du transport d'un article relativement grand à haute température, et permettant d'alléger une main de robot. Selon un mode de réalisation, ledit robot industriel comprend : une main (3) présentant une section de support (27) sur laquelle est supporté un article à transporter ; un bras qui supporte la main (3) à son extrémité côté pointe (3) ; une section de corps principal qui support l'extrémité côté base du bras ; et un élément de couverture (30) qui couvre au moins la face supérieure de la section de support (27). Du fait que la section de support (27) est faite d'une matière céramique et que l'élément de couverture (30) est fait d'acier inoxydable, le coefficient de réflexion de la chaleur rayonnante de l'élément de couverture (30) est supérieur au coefficient de réflexion de la chaleur rayonnante de la section de support (27). De plus, le coefficient de transmission thermique de l'élément de couverture (30) est inférieur au coefficient de transmission thermique de la section de support (27), et le poids spécifique de la section de support (27) est inférieur au poids spécifique de l'élément de couverture (30).
(JA)  本願は、温度の高い比較的大型の搬送対象物を搬送する場合であっても、熱の影響による軸受の摩耗や損傷を抑制すること、熱の影響によるアームの変形を抑制すること、および、ハンドの重量を軽減することが可能な産業用ロボットを提供する。この産業用ロボットは、例えば、搬送対象物が搭載される搭載部(27)を有するハンド(3)と、その先端側でハンド(3)を保持するアームと、アームの基端側を保持する本体部と、搭載部(27)の少なくとも上面を覆うカバー部材(30)とを備えている。そして、搭載部(27)をセラミックで、カバー部材(30)をステンレスで、それぞれ形 成することにより、カバー部材(30)における輻射熱の反射率は、搭載部(27)における輻射熱の反射率よりも高く、カバー部材(30)の熱伝導率は、搭載部(27)の熱伝導率よりも低く、搭載部(27)の比重は、カバー部材(30)の比重よりも小さくなっている。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)