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1. (WO2013072725) PROCÉDÉ DE PRÉVENTION D'INTERFÉRENCE ET DE DÉTECTION DE COLLISION ENTRE DES ÉLÉMENTS MÉCANIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/072725    N° de la demande internationale :    PCT/IB2012/002026
Date de publication : 23.05.2013 Date de dépôt international : 11.10.2012
CIB :
G05B 19/4061 (2006.01)
Déposants : GIMA TT S.r.l. [IT/IT]; Via Tolara di Sotto 121/A I-40064 Ozzano dell'Emilia (Bologna) (IT)
Inventeurs : MONARI, Iuri; (IT).
DRAGHETTI, Fiorenzo; (IT)
Mandataire : PETRAZ, Gilberto, Luigi; GLP SRL Viale Europa Unita, 171 I-33100 Udine (IT)
Données relatives à la priorité :
MI2011A001868 13.10.2011 IT
Titre (EN) METHOD TO PREVENT INTERFERENCE AND DETECT COLLISION BETWEEN MECHANICAL MEMBERS
(FR) PROCÉDÉ DE PRÉVENTION D'INTERFÉRENCE ET DE DÉTECTION DE COLLISION ENTRE DES ÉLÉMENTS MÉCANIQUES
Abrégé : front page image
(EN)Method to control the interference and collision between mechanical members (17, 23) of at least two operating units (11, 111) or one operating unit with respect to fixed positions. At least one operating unit is associated with a position detector or with a position simulator, and is equipped with an electric motor (15, 21) which drives a mechanical member (17, 23). The method is managed by a management and control unit (13). The control of the operating units (11, 111) occurs in two phases, verifying point-by-point the position of the mechanical member (17, 23) as a function of the current dynamics and the braking or acceleration times and spaces (first phase), and verifying point- by-point the intensity of the current supplied to at least one electric motor (15, 21) (second phase).
(FR)L'invention concerne un procédé de contrôle d'interférence et de collision entre des éléments mécaniques (17, 23) d'au moins deux unités de fonctionnement (11, 111) ou d'une unité de fonctionnement par rapport à des positions fixes. Au moins une unité de fonctionnement est associée à un détecteur de position ou à un simulateur de position et est équipée d'un moteur électrique (15, 21) qui entraîne un élément mécanique (17, 23). Le procédé est mis en oeuvre par une unité de gestion et de contrôle (13). Le contrôle des unités de fonctionnement (11, 111) s'effectue en deux phases, par vérification point par point de la position de l'élément mécanique (17, 23) en fonction de la dynamique courante et des temps et espaces de freinage ou d'accélération (première phase), et par vérification point par point de l'intensité du courant alimentant au moins un moteur électrique (15, 21) (seconde phase).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : italien (IT)