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1. (WO2013070938) ROBOT MANIPULATEUR AVEC ARTICULATIONS SPHÉRIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/070938    N° de la demande internationale :    PCT/US2012/064185
Date de publication : 16.05.2013 Date de dépôt international : 08.11.2012
CIB :
B25J 9/06 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01)
Déposants : ROSS-HIME DESIGNS, INCORPORATED [US/US]; 1715 West 7th Street Saint Paul, Minnesota 55116 (US)
Inventeurs : ROSHEIM, Mark E; (US)
Mandataire : KOENCK, Alan M.; KINNEY & LANGE, P.A. 312 South Third Street Minneapolis, Minnesota 55415 (US)
Données relatives à la priorité :
61/557,264 08.11.2011 US
61/607,896 07.03.2012 US
Titre (EN) ROBOTIC MANIPULATOR WITH SPHERICAL JOINTS
(FR) ROBOT MANIPULATEUR AVEC ARTICULATIONS SPHÉRIQUES
Abrégé : front page image
(EN)A controlled relative motion system includes a base support and a manipulable support. A plurality of lower link members are pivotally coupled to the base support, and each includes a spherical section capture opening. A plurality of upper link members are rotatably coupled to the lower link members via spherical joints at the spherical section capture openings. The manipulable support is pivotally coupled to the plurality of upper link members.
(FR)L'invention concerne un système commandé de mouvement relatif qui comprend un support de base et un support manipulable. Une pluralité d'éléments de liaison inférieurs sont accouplés pivotants au support de base et chacun comprend une ouverture de capture de section sphérique. Une pluralité d'éléments de liaison supérieurs sont accouplés pivotants aux éléments de liaison inférieurs par l'intermédiaire d'articulations sphériques au niveau des ouvertures de capture de section sphérique. Le support manipulable est accouplé pivotant à la pluralité d'éléments de liaison supérieurs.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)