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1. (WO2013069500) PROGRAMME DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/069500    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/077960
Date de publication : 16.05.2013 Date de dépôt international : 30.10.2012
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    27.06.2013    
CIB :
G05B 13/04 (2006.01), G01M 7/02 (2006.01), G05B 19/18 (2006.01), G05D 3/12 (2006.01), G06F 3/05 (2006.01), H02K 7/10 (2006.01), H02P 5/00 (2006.01)
Déposants : KOKUSAI KEISOKUKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 21-1, Nagayama 6-chome, Tama-shi, Tokyo 2060025 (JP)
Inventeurs : MATSUMOTO, Sigeru; (JP).
MIYASHITA, Hiroshi; (JP).
TASHIRO, Kazuyoshi; (JP).
MURAUCHI, Kazuhiro; (JP)
Mandataire : MATSUOKA, Shuhei; Shin-Toshi-Center Bldg. 6F, 24-1, Tsurumaki 1-chome, Tama-shi, Tokyo 2060034 (JP)
Données relatives à la priorité :
2011-248124 12.11.2011 JP
Titre (EN) CONTROL PROGRAM, CONTROL METHOD, AND CONTROL DEVICE
(FR) PROGRAMME DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 制御プログラム、制御方法及び制御装置
Abrégé : front page image
(EN)The present invention is provided with a simulation unit for simulating the operation of a virtual mechanical mechanism, and a drive control unit for controlling the driving of a plurality of servomotors on the basis of the result of the simulation. The virtual mechanical mechanism is provided with: a first drive module; a first main shaft module connected to the first drive module; and a plurality of power transmission subsystems that are connected to the first main shaft module and are respectively associated with the plurality of servomotors. Each of the power transmission subsystems is provided with: a second drive module; a differential gear module having a main input shaft, an auxiliary input shaft, and an output shaft; and an output module. The main input shaft is connected to the first main shaft module, the auxiliary input shaft is coupled to the second drive module via a first clutch module, and the output shaft is connected to the output module.
(FR)La présente invention comporte une unité de simulation pour simuler le fonctionnement d'un mécanisme mécanique virtuel, et une unité de commande d'entraînement pour commander l'entraînement d'une pluralité de servomoteurs sur la base du résultat de la simulation. Le mécanisme mécanique virtuel comporte : un premier module d'entraînement; un premier module d'axe principal relié au premier module d'entraînement; et une pluralité de sous-systèmes de transmission d'énergie qui sont reliés au premier module d'axe principal et sont respectivement associés à la pluralité de servomoteurs. Chacun des sous-systèmes de transmission d'énergie comporte : un second module d'entraînement; un module d'engrenage différentiel ayant un axe d'entrée principal, un axe d'entrée auxiliaire et un axe de sortie; et un module de sortie. L'axe d'entrée principal est relié au premier module d'axe principal, l'axe d'entrée auxiliaire est couplé au second module d'entraînement par l'intermédiaire d'un premier module d'embrayage, et l'axe de sortie est relié au module de sortie.
(JA)仮想メカ機構の動作のシミュレーションを行うシミュレーション部と、シミュレーションの結果に基づいて、複数のサーボモータの駆動を制御する駆動制御部と、を備え、仮想メカ機構は、第1駆動モジュールと、第1駆動モジュールに接続された第1メインシャフトモジュールと、第1メインシャフトモジュールに接続され、複数のサーボモータとそれぞれ対応づけられた、複数の動力伝達サブシステムと、を備え、動力伝達サブシステムの各々は、第2駆動モジュールと、主入力軸、補助入力軸、および出力軸を有する、差動歯車モジュールと、出力モジュールと、を備え、主入力軸は第1メインシャフトモジュールと接続され、補助入力軸は第1クラッチモジュールを介して第2駆動モジュールと接続され、出力軸は出力モジュールと接続される。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)