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1. (WO2013069054) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/069054    N° de la demande internationale :    PCT/JP2011/006248
Date de publication : 16.05.2013 Date de dépôt international : 09.11.2011
CIB :
G08G 1/09 (2006.01), B60W 30/14 (2006.01), G01C 21/28 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01), G08G 1/13 (2006.01)
Déposants : HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280 (JP) (Tous Sauf US).
BANDO, Mikio [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KAWAMATA, Yukihiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : BANDO, Mikio; (JP).
KAWAMATA, Yukihiro; (JP)
Mandataire : INOUE, Manabu; c/o HITACHI,LTD., 6-1, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008220 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自律走行システム
Abrégé : front page image
(EN)Provided is an autonomous travel system having an operation management unit that comprises the following: a map database including a combination of topological region maps, on which the range of travel of a vehicle is expressed as points and lines, and metric region maps, on which the range of travel is expressed on planar maps; a vehicle position management unit for managing the position of the vehicle; and a vehicle travel planning unit for planning the travel of the vehicle, which, if the vehicle is present near the boundary of a map, blocks the boundary of the map so that other vehicles will not advance into another map. In the invention, the operation management unit is provided with a blockage setting unit for dividing a boundary section of a map into a plurality of regions and releasing the blockage of the boundary of a divided region in which no vehicles are present in front of the vehicle in the direction of travel, and the vehicle travel planning unit assigns a point on the boundary that has not been blocked by the travel route plans of high-priority vehicles as a target point and determines a travel route that avoids areas where high-priority vehicles are to travel.
(FR)L'invention concerne un système de déplacement autonome avec une unité de gestion d'opérations qui comprend : une base de données de carte comprenant une combinaison de cartes de régions topologiques sur lesquelles la plage de déplacement d'un véhicule est exprimée en points et en lignes, et de cartes de régions de mesure sur lesquelles la plage de déplacement est exprimée en cartes planes ; une unité de gestion de positions de véhicule permettant de gérer la position du véhicule ; et une unité de planification de déplacements de véhicule permettant de planifier le déplacement du véhicule qui, si le véhicule est proche de la limite d'une carte, bloque la limite de la carte de sorte que les autres véhicules n'avancent pas dans une autre carte. Selon l'invention, l'unité de gestion d'opérations est pourvue d'une unité de définition de blocage permettant de diviser une section limite d'une carte en une pluralité de régions et de déverrouiller le blocage de la limite d'une région divisée dans laquelle aucun véhicule n'est présent devant le véhicule dans le sens de déplacement, et l'unité de planification de déplacements de véhicule affecte un point sur la limite qui n'a pas été bloquée par les plans d'itinéraires de véhicules hautement prioritaires en tant que point cible et détermine un itinéraire qui évite les zones où des véhicules hautement prioritaires doivent se déplacer.
(JA) 車両の走行範囲を点と線で表わしたトポロジカル領域の地図と走行範囲を面で表わした地図で表したメトリック領域の地図とが混在する地図データベースと、車両の位置を管理する車両位置管理部と、地図の境界付近に車両が存在する場合、この境界を閉塞して他の車両が他の地図内に進入しないよう車両の走行を計画する車両走行計画部を含む運行管理部を有し、地図の境界部分を複数の領域に分割し、進行方向前方に車両が存在しない分割領域の境界の閉塞を開放する閉塞設定部を備え、車両走行計画部は、優先度の高い車両の走行経路計画が閉塞していない境界上の点を目標点として、優先度の高い車両の走行予定のエリアを避けて走行経路を求める自律走行システム。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)