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1. (WO2013068336) CHÂSSIS POUR ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/068336    N° de la demande internationale :    PCT/EP2012/071907
Date de publication : 16.05.2013 Date de dépôt international : 06.11.2012
CIB :
B62D 55/265 (2006.01), B62D 57/024 (2006.01)
Déposants : LOGISTICS WASH HOLDING AG [CH/CH]; Cysatstraße 21 CH-6004 Luzern (CH)
Inventeurs : NIEDERBERGER, Anton; (CH)
Mandataire : WEISSFLOH, Ingo; Ilberg & Weissfloh, Patentanwälte Prellerstr. 26 01309 Dresden (DE)
Données relatives à la priorité :
1789/11 07.11.2011 CH
Titre (DE) FAHRWERK FÜR EINEN ROBOTER
(EN) CHASSIS FOR A ROBOT
(FR) CHÂSSIS POUR ROBOT
Abrégé : front page image
(DE)Bei einem Fahrwerk (1) für einen Roboter zum Befahren glatter, gewölbter, fester Flächen mit zwei spiegelsymmetrisch zueinander und parallel zur Fahrfläche im Fahrwerk (1) fest angeordneten und jeweils in sich geschlossenen Bahnführungen, entlang welcher steuerbare Haftmodule (14) hintereinander gereiht so umlaufen, dass ihre bezüglich der Fahrfläche abheb- und absetzbaren Haftfüße (15) stets zur Fahrfläche weisen, besitzen die einzelnen Haftmodule (14) jeweils eigene steuerbare Hub- und Fahrantriebe.
(EN)In the case of a chassis (1) for a robot for travelling over smooth, curved, firm surfaces, with two track guides which are fixedly arranged in a mirror-symmetrical manner with respect to each other and parallel to the travelling surface in the chassis (1) and which are each closed per se and along which controllable adhesive modules (14), which are arranged in a row one behind another, circulate in such a manner that the adhesive feet (15) thereof, which can be raised and set down with respect to the travelling surface, always point towards the travelling surface, the individual adhesive modules (14) each have dedicated controllable lifting and travel drives.
(FR)L'invention concerne un châssis (1) pour un robot destiné à circuler sur des surfaces lisses, courbées et fixes au moyen de deux guidages de bande symétriques, montés à demeure dans le châssis (1) parallèlement à la surface de marche et respectivement cohérents. Des modules d'adhérence (14) pouvant être commandés circulent en rang les uns derrière les autres le long desdits guidages, de telle manière que leurs pieds adhésifs (15) pouvant être levés et abaissés par rapport à la surface de marche soient orientés en permanence vers la surface de marche, les modules d'adhérence (14) individuels présentant respectivement des entraînements de levage et de marche distincts pouvant être commandés.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)