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1. (WO2013063675) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENSEMBLE EFFECTEUR TERMINAL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/063675    N° de la demande internationale :    PCT/CA2011/001226
Date de publication : 10.05.2013 Date de dépôt international : 04.11.2011
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), A61B 17/00 (2006.01), B25J 1/00 (2006.01)
Déposants : TITAN MEDICAL INC. [CA/CA]; 181 University Avenue Suite 401 Toronto, Ontario M5H 3M7 (CA) (Tous Sauf US).
CRAINICH, Lawrence [US/US]; (US) (US Seulement).
SHVARTSBERG, Alexander [CA/CA]; (CA) (US Seulement)
Inventeurs : CRAINICH, Lawrence; (US).
SHVARTSBERG, Alexander; (CA)
Mandataire : CURRIER, T. Andrew; Perry + Currier Inc. 1300 Yonge Street Suite 500 Toronto, Ontario M4T 2X3 (CA)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AN END-EFFECTOR ASSEMBLY
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENSEMBLE EFFECTEUR TERMINAL
Abrégé : front page image
(EN)An apparatus for controlling an end-effector assembly having a first working member and a second working member is provided. The apparatus includes a first set of at least one cable, a second set of at least one cable, a first pulley configured to guide the first set of at least one cable, a second pulley configured to guide the first set of at least one cable when the second pulley is in a first position, a third pulley configured to guide the second set of at least one cable, and a rotatable element rotatable about a first axis.
(FR)L'invention concerne un appareil de commande d'un ensemble effecteur terminal ayant un premier élément de travail et un second élément de travail. L'appareil comprend un premier ensemble d'au moins un câble, un second ensemble d'au moins un câble, une première poulie configurée pour guider le premier ensemble d'au moins un câble, une deuxième poulie configurée pour guider le premier ensemble d'au moins un câble lorsque la deuxième poulie est dans une première position, une troisième poulie configurée pour guider le second ensemble d'au moins un câble, et un élément rotatif pouvant tourner autour d'un premier axe.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)