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1. (WO2013063394) DISPOSITIF POUR FOURNIR UNE RÉTROACTION TACTILE POUR APPAREIL ROBOTIQUE UTILISANT UN ACTIONNEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2013/063394 N° de la demande internationale : PCT/US2012/062122
Date de publication : 02.05.2013 Date de dépôt international : 26.10.2012
CIB :
B25J 13/08 (2006.01) ,H02N 2/02 (2006.01)
Déposants : CAMBRIDGE SURGICAL INSTRUMENTS, INC.[US/US]; 356 Main Dunstable Rd Nashua, New Hampshire 03062, US
Inventeurs : STEINBERG, Kenneth D.; US
ST. AMANT, Michael K.; US
CLARK, Jason W.; US
Mandataire : BURUM, Douglas P; Maine Cernota & Rardin 547 Amherst St., 3rd Floor Nashua, New Hampshire 03063, US
Données relatives à la priorité :
61/551,60626.10.2011US
61/620,65905.04.2012US
61/711,31109.10.2012US
61/711,31809.10.2012US
Titre (EN) DEVICE FOR PROVIDING TACTILE FEEDBACK FOR ROBOTIC APPARATUS USING ACTUATION
(FR) DISPOSITIF POUR FOURNIR UNE RÉTROACTION TACTILE POUR APPAREIL ROBOTIQUE UTILISANT UN ACTIONNEMENT
Abrégé : front page image
(EN) A haptic feedback system includes a transducer that presses an actuator against an operator's skin with a force corresponding to a sensed parameter. Embodiments provide a simulated sense of touch corresponding to actual interactions between a robotic system and an environment. In other embodiments, the sensed parameter is heat, magnetic field, radioactivity, or electromagnetic field strength. A sensing system generates a signal that is proportional to the sensed parameter, and a controller proportionately manipulates a mechanical linkage or a fluid pressure supplied to the transducer. The transducer can be attached by a band, wrap, or other mechanism anywhere on the operator's body, such as a wrist, ankle, or frontal or occipital bone. An actuator movement range can be adjustable without opening the device. In embodiments, the pressure transducer includes a pair of elements that press an ear lobe or other skin of the operator there between.
(FR) Selon la présente invention, un système de rétroaction haptique comprend un transducteur qui presse un actionneur contre la peau d'un opérateur avec une force correspondant à un paramètre détecté. Des modes de réalisation fournissent une détection simulée du toucher correspondant à des interactions réelles entre un système robotique et un environnement. Selon d'autres modes de réalisation, le paramètre détecté est une intensité thermique, de champ magnétique, de radioactivité ou de champ électromagnétique. Un système de détection génère un signal qui est proportionnel au paramètre détecté et un dispositif de commande manipule proportionnellement une liaison mécanique ou une pression de fluide distribuée au transducteur. Le transducteur peut être fixé par une bande, une écharpe ou un autre mécanisme n'importe où sur le corps de l'opérateur, tel qu'un poignet, une cheville ou un os frontal ou occipital. Une plage de déplacement d'actionneur peut être ajustable sans ouvrir le dispositif. Selon des modes de réalisation, le transducteur de pression comprend une paire d'éléments qui pressent entre ceux-ci un lobe d'oreille ou une autre partie cutanée de l'opérateur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)