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1. (WO2013061568) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/061568    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/006757
Date de publication : 02.05.2013 Date de dépôt international : 22.10.2012
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    03.04.2013    
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventeurs : MATSUSHITA, Yukinobu; .
EGUCHI, Takaaki; .
KIMURA, Takeshi; .
JINBO, Tomohiro; .
CHAI, Yu wun; .
IGARASHI, Kazuhiro;
Mandataire : MORI, Tetsuya; Tokkyo Gyomu Hojin Nichiei Kokusai Tokkyo Jimusho, Shiroyama Trust Tower 32th Floor, 3-1, Toranomon 4-chome, Minato-ku, Tokyo 1056032 (JP)
Données relatives à la priorité :
2011-235237 26.10.2011 JP
2011-235239 26.10.2011 JP
Titre (EN) STEERING CONTROL DEVICE AND STEERING CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION
(JA) 操舵制御装置、および操舵制御方法
Abrégé : front page image
(EN) A control unit (11) calculates the steering rack force after eliminating the friction components associated with the turning of the steered wheels (i.e. calculates the corrected current-estimated force). Next, the control unit (11) calculates an estimated steering rack force on the basis of the calculated corrected current-estimated force. Then the control unit (11) calculates a target counter force current on the basis of the calculated estimated steering rack force. Subsequently, the control unit (11) drives a counter force motor (9A) on the basis of the calculated target counter force current.
(FR)L'invention porte sur un dispositif et un procédé de commande de la direction. Selon l'invention, une unité de commande (11) calcule la force de la crémaillère de direction après élimination des composantes de frottement liées à la rotation des roues directrices (c'est-à-dire calcule la force actuelle estimée corrigée). Ensuite, l'unité de commande (11) calcule une force de crémaillère de direction estimée sur la base de la force actuelle estimée corrigée calculée. Ensuite, l'unité de commande (11) calcule un courant de force antagoniste cible sur la base de la force de crémaillère de direction estimée calculée. Ensuite, l'unité de commande (11) commande un moteur de force antagoniste (9A) sur la base du courant de force antagoniste cible calculé.
(JA) 制御演算部(11)が、電流推定軸力から、操向輪の転舵に伴って発生したフリクション成分を除去した後のステアリングラック軸力(補正電流推定軸力)を算出する。続いて、制御演算部(11)が、算出した補正電流推定軸力に基づいて推定ステアリングラック軸力を算出する。続いて、制御演算部(11)が、算出した推定ステアリングラック軸力に基づいて目標反力電流を算出する。続いて、制御演算部(11)が、算出した目標反力電流に基づいて反力モータ(9A)を駆動する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)