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1. (WO2013058093) DISPOSITIF POUR SURVEILLER L'ENVIRONNEMENT DE MACHINES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2013/058093 N° de la demande internationale : PCT/JP2012/075424
Date de publication : 25.04.2013 Date de dépôt international : 01.10.2012
CIB :
E02F 9/26 (2006.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
Déposants : ISHIMOTO Hidefumi[JP/JP]; JP (US)
HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.[JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563, JP (AllExceptUS)
Inventeurs : ISHIMOTO Hidefumi; JP
Mandataire : TAKASAKI Yoshihiro; 3F., Mitoya Bldg., 2-28, Azumakami-cho, kashiwa-shi, Chiba 2770011, JP
Données relatives à la priorité :
2011-22889318.10.2011JP
Titre (EN) DEVICE FOR MONITORING SURROUNDINGS OF MACHINERY
(FR) DISPOSITIF POUR SURVEILLER L'ENVIRONNEMENT DE MACHINES
(JA) 作業機械の周囲監視装置
Abrégé : front page image
(EN) A surroundings monitoring device (200), which is provided on machinery in which the vehicle height changes, is provided with: multiple cameras (30) that image the surroundings thereof; a means for converting the original images (31) taken by the various cameras (30) to overhead viewpoints and generating overhead viewpoint images (35); a means for combining the respective generated overhead viewpoint images (35) to generate a bird's-eye image (300); a means for displaying the generated bird's-eye image (300); and a means for detecting the positions of the cameras. The bird's-eye image-generating means combines the images by adjusting the display region (e) for each overhead viewpoint image (35) on the basis of the respective detected camera height. It is thereby possible to always generate and display an accurate bird's-eye image (300) even when the vehicle height changes significantly.
(FR) L'invention porte sur un dispositif de surveillance d'environnement (200), lequel dispositif est disposé sur des machines dans lesquelles la hauteur de véhicule change, et comporte : de multiples caméras (30) qui réalisent une image de l'environnement de celui-ci ; un moyen pour convertir les images initiales (31) prises par les différentes caméras (30) en des points surplombants et générer des images de point de vision surplombant (35) ; un moyen pour combiner les images de point de vision surplombant générées (35) de façon à générer une image à vol d'oiseau (300) ; un moyen pour afficher l'image à vol d'oiseau générée (300) ; et un moyen pour détecter les positions des caméras. Le moyen de génération d'image à vol d'oiseau combine les images par ajustement de la région d'affichage (e) pour chaque image de point de vision surplombant (35) sur la base de la hauteur de caméra détectée respective. Il est par conséquent possible de toujours générer et afficher une image à vol d'oiseau précise (300) même quand la hauteur du véhicule change de façon significative.
(JA) 車体の高さが変化する作業機械に備えられる周囲監視装置200であって、その周囲を撮影する複数のカメラ30と、各カメラ30で撮影した原画像31を上方視点変換して上方視点画像35を作成する手段と、作成された各上方視点画像35を合成して俯瞰画像300を作成する手段と、作成された俯瞰画像300を表示する手段と、前記カメラ位置を検出する手段とを備え、前記俯瞰画像作成手段は、検出された各カメラの高さに基づいて各上方視点画像35の表示領域eを調整して合成する。これによって車体の高さが大きく変化しても常に的確な俯瞰画像300を作成して表示できる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)