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1. (WO2013056955) CONSTRUCTION D'UNE CARTE DE VOIES DE CIRCULATION DANS DES SYSTÈMES MULTI-CAMÉRAS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/056955    N° de la demande internationale :    PCT/EP2012/068974
Date de publication : 25.04.2013 Date de dépôt international : 26.09.2012
CIB :
G06K 9/00 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
VON ZITZEWITZ, Henning [DE/DE]; (DE) (US only).
MUEHLMANN, Karsten [DE/DE]; (DE) (US only).
EGELHAAF, Jan [DE/DE]; (DE) (US only).
CANO, Raphael [FR/DE]; (DE) (US only).
VEPA, Leo [DE/DE]; (DE) (US only)
Inventeurs : VON ZITZEWITZ, Henning; (DE).
MUEHLMANN, Karsten; (DE).
EGELHAAF, Jan; (DE).
CANO, Raphael; (DE).
VEPA, Leo; (DE)
Représentant
commun :
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2011 084 674.3 18.10.2011 DE
Titre (DE) AUFBAU EINER FAHRSPURKARTE IN MULTIKAMERASYSTEMEN
(EN) CONSTRUCTION OF A LANE MAP IN MULTI-CAMERA SYSTEMS
(FR) CONSTRUCTION D'UNE CARTE DE VOIES DE CIRCULATION DANS DES SYSTÈMES MULTI-CAMÉRAS
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung einer Fahrspurkarte, wobei eine Seitenkamera (10, 11, 12, 13, 31, 32) eines Fahrzeugs (1) eine Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst, wobei aus den Bildern (22, 23, 24) der Seitenkamera (10, 11, 12, 13, 31, 32) Fahrbahnbegrenzungselemente (3, 4, 5) einer Fahrbahn (2) erkannt werden und die erkannten Fahrbahnbegrenzungselemente (3, 4, 5) für eine Fahrspurkarte verwendet werden. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem, welches zur Erstellung einer Fahrspurkarte ausgebildet ist.
(EN)The invention relates to a method for creating a lane map, wherein a side camera (10, 11, 12, 13, 31, 32) of a vehicle (1) captures an environment of the vehicle (1), wherein roadway limit elements (3, 4, 5) of a roadway (2) are recognised from the images (22, 23, 24) of the side camera (10, 11, 12, 13, 31, 32) and the recognised roadway limit elements (3, 4, 5) are used for a lane map. The invention also relates to a driver assistance system which is configured for creating a lane map.
(FR)L'invention concerne un procédé de création d'une carte de voies de circulation. Une caméra latérale (10, 11, 12, 13, 31, 32) d'un véhicule (1) enregistre un environnement du véhicule (1), des éléments de délimitation (3, 4, 5) d'une voie (2) sont identifiés à partir des images (22, 23, 24) de la caméra latérale (10, 11, 12, 13, 31, 32) et les éléments de délimitation de voie (3, 4, 5) identifiés sont utilisés pour la carte de voies de circulation. L'invention concerne également un système d'aide à la conduite qui est configuré pour créer une carte de voies de circulation.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)