WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2013055243) MACHINE DOTÉE D'UN DISPOSITIF DE MANIPULATION D'OUTIL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/055243    N° de la demande internationale :    PCT/PL2012/000100
Date de publication : 18.04.2013 Date de dépôt international : 08.10.2012
CIB :
B25J 9/10 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01)
Déposants : EJMA, Janusz, Marcin [PL/PL]; (PL)
Inventeurs : EJMA, Janusz, Marcin; (PL).
PIASKOWY, Piotr; (PL)
Mandataire : CYBULKA, Anna; PORAJ Kancelaria Prawno-Patentowa Sp. z.o.o. ul. Słowackiego 31/33, lok. 1 PL-60-824 Poznań (PL)
Données relatives à la priorité :
P.396589 10.10.2011 PL
Titre (EN) MACHINE WITH A TOOL MANIPULATOR
(FR) MACHINE DOTÉE D'UN DISPOSITIF DE MANIPULATION D'OUTIL
Abrégé : front page image
(EN)The machine contains the machine's body (1) with guide (L) and the manipulator that consists of the first arm (A) and the second arm (B). Inside guide (L), situated at one of the sides of the machine's body (1) the following elements, which constitute successive elements of the manipulator, are mounted: element (CI) that guides the end of the first arm (A) together with the first drive (A1 ) and element (C2) that guides the end of the second arm (B) together with the second drive (B1), whereas the opposite ends of the first arm (A) and the second arm (B) are joined together with each other in the self-aligning manner. The movement range of the tool's socket (2), as delineated by area (P), which constitutes a rectangle with sides (X) and (Y), where side (X) is parallel to guide (L) of guiding elements (C1) and (C2), the length of arms (A) and (B) is equal to the length of side (Y) - which is determined by relation L1 =Y and L2=Y, where L1 is the length of the first arm (A), and L2 is the length of the second arm (B). The tool's socket (2) is mounted in the axis of the self-aligning connection of the first arm (A) with the second arm (B). The material fixing area (3) is connected with the machine's body (1) in the immobile manner.
(FR)La présente invention se rapporte à une machine qui contient un corps (1) de la machine qui est doté d'un guide (L), ainsi qu'un dispositif de manipulation qui se compose d'un premier bras (A) et d'un second bras (B). A l'intérieur du guide, sur l'un des côtés du corps (1) de la machine, sont montés les éléments suivants qui constituent les éléments successifs du dispositif de manipulation : un élément (C1) qui guide l'extrémité du premier bras (A) conjointement avec un premier entraînement (A1) et un élément (C2) qui guide l'extrémité du second bras (B) conjointement avec un second entraînement (B1), les extrémités opposées du premier bras (A) et du second bras (B) étant unies l'une à l'autre en auto-alignement. La plage de déplacement du porte-outil (2) est délimitée par la zone (P) qui constitue un rectangle comprenant des côtés (X) et (Y), le côté (X) étant parallèle au guide (L) des éléments de guidage (C1) et (C2), la longueur des bras (A) et (B) étant égale à la longueur du côté (Y) qui est déterminée par la relation L1 = Y et L2 = Y, L1 étant la longueur du premier bras (A) et L2 étant la longueur du second bras (B). Le porte-outil (2) est monté dans l'axe de connexion en auto-alignement du premier bras (A) avec le second bras (B). La zone (3) de fixation de matériau est raccordée au corps (1) de la machine de manière immobile.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)