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1. (WO2013054825) PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'IMAGE ENTIÈREMENT MISE AU POINT, DISPOSITIF ET PROGRAMME L'UTILISANT, PROCÉDÉ D'ACQUISITION DE DONNÉES DE HAUTEUR D'OBJETS, DISPOSITIF ET PROGRAMME L'UTILISANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/054825    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/076269
Date de publication : 18.04.2013 Date de dépôt international : 11.10.2012
CIB :
G06T 3/00 (2006.01), G02B 21/36 (2006.01), H04N 1/387 (2006.01), H04N 5/232 (2006.01)
Déposants : ACUTELOGIC CORPORATION [JP/JP]; 10F, TOC Building, 7-22-17, Nishigotanda, Shinagawa-ku, Tokyo 1410031 (JP)
Inventeurs : CAO, Hui; (JP)
Mandataire : KAJI, Yoshiyuki; KAJI, SUHARA & ASSOCIATES, Recruit Shin Osaka BLDG., 14-22, Nishinakajima 5-chome, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5320011 (JP)
Données relatives à la priorité :
2011-224214 11.10.2011 JP
Titre (EN) ALL-FOCUSED IMAGE GENERATION METHOD, DEVICE USING SAME, AND PROGRAM USING SAME, AND OBJECT HEIGHT DATA ACQUISITION METHOD, DEVICE USING SAME, AND PROGRAM USING SAME
(FR) PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'IMAGE ENTIÈREMENT MISE AU POINT, DISPOSITIF ET PROGRAMME L'UTILISANT, PROCÉDÉ D'ACQUISITION DE DONNÉES DE HAUTEUR D'OBJETS, DISPOSITIF ET PROGRAMME L'UTILISANT
(JA) 全焦点画像生成方法、その装置及びそのプログラム、並びに、被写体高さ情報取得方法、その装置及びそのプログラム
Abrégé : front page image
(EN)According to the present invention, a focused image and height data are generated for each pixel position, from a plurality of captured images having different focal positions, appropriately over a wide area to be in focus. A plurality of images having different focal positions are obtained (Step S1). A grayscale image is obtained from each of the images (Step S5). A wavelet transformation is performed on the grayscale image to generate a multi-resolution image (Step S6 ~ S13). A probability distribution with respect to the focal position is generated based on the multi-resolution image (Step S14). An optimal focal position is calculated approximately for each pixel position based on the probability distribution and using a belief propagation method, an evaluation function satisfying a cost function and a penalty function being minimized at the optimal focal position (Step S17 ~ S20). A focused image and height data are generated for each pixel position from the optimal focal position (Step S22).
(FR)La présente invention a notamment pour objet de générer une image mise au point et de données de hauteur pour chaque position de pixel, à partir d'une pluralité d'images capturées caractérisées par des positions focales différentes situées de façon appropriée sur une zone étendue à mettre au point. Une pluralité d'images caractérisées par des positions focales différentes est obtenue (étape S1). Une image en niveaux de gris est obtenue à partir de chacune des images (étape S5). Une transformation par ondelettes est effectuée sur l'image en niveaux de gris pour générer une image multirésolution (étapes S6 à S13). Une distribution de probabilité par rapport à la position focale est générée en se basant sur l'image multirésolution (étape S14). Une position focale optimale est calculée approximativement pour chaque position de pixel en se basant sur la distribution de probabilité et en utilisant une méthode de propagation de croyances, une fonction d'évaluation satisfaisant une fonction coût et une fonction pénalité étant minimisée à la position focale optimale (étapes S17 à S20). Une image mise au point et des données de hauteur sont générées pour chaque position de pixel à partir de la position focale optimale (étape S22).
(JA) 焦点位置が異なる複数の撮像画像から画素位置ごとに焦点が合った画像及び高さ情報を、大域的な領域に亘って適切に焦点が合うように生成する。 焦点位置が異なる複数の画像を取得する(ステップS1)。各画像からグレースケール画像を取得する(ステップS5)。グレースケール画像にウェーブレット変換を施し、多重解像度画像を生成する(ステップS6~S13)。多重解像度画像に基づいて焦点位置に関する確率分布を生成する(ステップS14)。確率分布に基づくコスト関数とペナルティ関数とを足し合わせた評価関数が最小になるような最適な焦点位置を、確率伝播法を用いて、画素位置ごとに近似的に算出する(ステップS17~S20)。最適な焦点位置から、画素位置ごとに焦点が合った画像及び高さ情報を生成する(ステップS22)。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)