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1. (WO2013054713) CHARIOT À ENTRAÎNEMENT ASSISTÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/054713    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/075683
Date de publication : 18.04.2013 Date de dépôt international : 03.10.2012
CIB :
B62B 3/00 (2006.01), B60L 15/20 (2006.01)
Déposants : KAYABA INDUSTRY CO., LTD. [JP/JP]; World Trade Center Bldg., 4-1, Hamamatsu-cho 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056111 (JP)
Inventeurs : SEKINE, Shinichi; (JP).
MIYATANI, Osamu; (JP)
Mandataire : GOTO, Masaki; GOTOH & PARTNERS, Shoyu-Kaikan, 3-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Données relatives à la priorité :
2011-225971 13.10.2011 JP
Titre (EN) POWER-ASSISTED CARRIAGE
(FR) CHARIOT À ENTRAÎNEMENT ASSISTÉ
(JA) 電動アシスト台車
Abrégé : front page image
(EN)A power-assisted carriage provided with a vehicle frame on which an item can be placed, a drive wheel disposed on the vehicle frame, an operation handle with which a worker can input a drive force to the vehicle frame, a torque sensor for detecting the drive torque inputted to the vehicle frame from the operation handle, a controller for computing an assistance force in accordance with the drive torque, and an electric motor for applying the assistance force to the drive wheel, wherein the controller is provided with a current determination unit for determining whether a current having a magnitude that is equal to or greater than a first set value is continuously applied to the electric motor for a first set duration, and a current control unit for reducing the maximum value of the current that can be supplied to the electric motor relative to the first set value on the basis of the determination of the current determination unit.
(FR)L'invention porte sur un chariot à entraînement assisté, lequel chariot comprend un châssis de véhicule sur lequel un article peut être disposé, une roue d'entraînement disposée sur le châssis de véhicule, une poignée d'actionnement avec laquelle un travailleur peut entrer une force d'entraînement sur le châssis de véhicule, un capteur de couple pour détecter le couple d'entraînement entré sur le châssis de véhicule à partir de la poignée d'actionnement, un dispositif de commande pour calculer une force d'assistance en fonction du couple d'actionnement, et un moteur électrique pour appliquer la force d'assistance à la roue d'entraînement, le dispositif de commande comportant une unité de détermination de courant pour déterminer si un courant ayant une grandeur qui est supérieure ou égale à une première valeur établie est ou non appliqué de façon continue au moteur électrique pendant une première durée établie, et une unité de commande de courant pour réduire la valeur maximale du courant qui peut être fournie au moteur électrique par rapport à la première valeur établie sur la base de la détermination de l'unité de détermination de courant.
(JA) 荷物を載置可能な車体フレームと、車体フレームに設けられる駆動輪と、作業者が車体フレームに駆動力を入力可能な操作ハンドルと、操作ハンドルから車体フレームに入力される駆動トルクを検出するトルクセンサと、駆動トルクに応じてアシスト力を演算するコントローラと、アシスト力を駆動輪に付与する電動モータとを備え、コントローラは、電動モータに、第一設定値以上の大きさの電流が第一設定時間だけ連続して流れたことを判定する電流判定部と、電流判定部の判定に基づいて電動モータに供給可能な電流の最大値を第一設定値と比較して小さくする電流制御部とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)