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1. (WO2013054405) ROBOT MULTI-ARTICULÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/054405    N° de la demande internationale :    PCT/JP2011/073434
Date de publication : 18.04.2013 Date de dépôt international : 12.10.2011
CIB :
B25J 17/00 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (Tous Sauf US).
ICHIBANGASE, Atsushi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
SAJIKAWA, Yuji [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : ICHIBANGASE, Atsushi; (JP).
SAJIKAWA, Yuji; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) MULTI-JOINTED ROBOT
(FR) ROBOT MULTI-ARTICULÉ
(JA) 多関節ロボット
Abrégé : front page image
(EN)A multi-jointed robot is provided, which is intended for a reduction in power consumption. The multi-jointed robot includes: a trunk part (3) that is rotatable around a first shaft (11); a base-side arm portion (4) that is rotatable around a second shaft (12), which extends in a direction perpendicular to the first shaft (11), with respect to the trunk portion (3); and a tip-side arm portion (5) that is rotatable around a third shaft (13), which extends in a direction parallel to the second shaft (12), with respect to the base-side arm portion (4). Each of the transmission mechanisms (7) drive-connected with the first shaft (11) and the second shaft (12) is a combination of a motor and a reduction gear with a smaller reduction gear ratio than the transmission mechanism (7) that is drive-connected with the third shaft (13).
(FR)La présente invention concerne un robot multi-articulé, destiné à diminuer la consommation de courant. Le robot multi-articulé comprend : une partie tronc (3) rotative autour d'un premier arbre (11) ; une partie bras de côté base (4) rotative autour d'un deuxième arbre (12), qui s'étend dans une direction perpendiculaire au premier arbre (11), par rapport à la partie tronc (3) ; et une partie bras de côté tête (5) rotative autour d'un troisième arbre (13), qui s'étend dans une direction parallèle au deuxième arbre (12), par rapport à la partie bras de côté base (4). Chacun des mécanismes de transmission (7), en prise d'entraînement avec le premier arbre (11) et le deuxième arbre (12), consiste en une combinaison d'un moteur et d'un engrenage réducteur pourvu d'un rapport de réduction inférieur à celui du mécanisme de transmission (7) qui est en prise d'entraînement avec le troisième arbre (13).
(JA) 消費電力の低減化を図った多関節ロボットを提供すること。第1軸(11)回りに回転可能な胴体部(3)と、胴体部(3)に対し、第1軸(11)と直交方向に延在する第2軸(12)回りに回転可能な基部側アーム(4)と、基部側アーム(4)に対し、第2軸(12)と平行方向に延在する第3軸(13)回りに回転可能な先端部側アーム(5)とを備える。第1軸(11)および第2軸(12)に連動連結する各伝動機構(7)は、第3軸(13)に連動連結する伝動機構(7)よりも小減速比である減速機がモータと組み合わせられる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)