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1. (WO2013053585) PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE LORS D'UNE MANŒUVRE DE SORTIE DEPUIS UNE PLACE DE STATIONNEMENT EN ÉPI
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/053585    N° de la demande internationale :    PCT/EP2012/068704
Date de publication : 18.04.2013 Date de dépôt international : 21.09.2012
CIB :
B62D 15/02 (2006.01), B60Q 9/00 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
WULF, Felix [DE/DE]; (DE) (US only)
Inventeurs : WULF, Felix; (DE)
Représentant
commun :
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2011 084 549.6 14.10.2011 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEI EINEM AUSPARKVORGANG AUS EINER QUERPARKLÜCKE
(EN) METHOD FOR ASSISTING A DRIVER OF A VEHICLE IN LEAVING A PERPENDICULAR/DIAGONAL PARKING SPACE
(FR) PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE LORS D'UNE MANŒUVRE DE SORTIE DEPUIS UNE PLACE DE STATIONNEMENT EN ÉPI
Abrégé : front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (10) bei einem Ausparkvorgang aus einer Querparklücke (100), aufweisend die folgenden Schritte: a) Überwachung der Umgebung des Fahrzeugs (10) auf stehende (20), und sich relativ zum Fahrzeug (10) bewegende Objekte (30), b) Ermittlung vorhandener Ausparkmöglichkeiten außerhalb der Querparklücke (100), c) Erzeugung eines Umfeldmodels auf Basis der Ergebnisse der Schritte a) und b), d) Erstellen einer Zieltrajektorie (40) für die Ausparkmöglichkeit, und e) Abfahren der Zieltrajektorie (40) durch Ansteuern von Lenkung und/oder Beschleunigung des Fahrzeugs (10).
(EN)The present invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle (10) in leaving a perpendicular/diagonal parking space (100), comprising the following steps: a) monitoring the area surrounding the vehicle (10) for stationary objects (20) and objects (30) that are in motion relative to the vehicle (10), b) identifying available options for leaving the perpendicular/diagonal parking space (100), c) generating a model of the surrounding area based on the results of steps a) and b), d) generating a target trajectory (40) for the leaving option, and e) leaving via the target trajectory (40) by controlling the steering and/or acceleration of the vehicle (10).
(FR)La présente invention concerne un procédé d'assistance pour un conducteur de véhicule (10) lors d'une manœuvre de sortie depuis une place de stationnement en épi (100), présentant les étapes suivantes : a) contrôle de l'environnement du véhicule (10) pour détecter des objets immobiles (20) et se déplaçant (30) par rapport au véhicule (10), b) détermination des possibilités de sortie disponibles à l'extérieur de la place de stationnement en épi (100), c) création d'un modèle d'environnement sur la base des résultats des étapes a) et b), d) création d'une trajectoire cible (40) de la possibilité de sortie et e) conduite le long de la trajectoire cible (40) par commande de la direction et/ou l'accélération du véhicule (10).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)