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1. (WO2013053468) VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/053468    N° de la demande internationale :    PCT/EP2012/004242
Date de publication : 18.04.2013 Date de dépôt international : 10.10.2012
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    23.02.2013    
CIB :
B60W 10/06 (2006.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 10/18 (2012.01), B60W 30/18 (2012.01), B60W 50/029 (2012.01), B60W 50/035 (2012.01), B60W 50/038 (2012.01)
Déposants : AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt (DE)
Inventeurs : MÜLLER, Rolf; (DE)
Mandataire : BRANDT, Kai; c/o AUDI AG Patentabteilung 85045 Ingolstadt (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2011 115 854.9 13.10.2011 DE
Titre (DE) FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS
(EN) VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE
(FR) VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (10), umfassend wenigstens ein Bewegungssystem (11, 12, 13), das die Bewegung des Fahrzeugs (10) beeinflussen und in einem Normalmodus und wenigstens einem Notlaufmodus arbeiten kann; - einen Verfügbarkeitskoordinator (14), der an jedes Bewegungssystem (11, 12, 13) gekoppelt ist; - ein Steuersystem (15) für autonomes Fahren; wobei der Verfügbarkeitskoordinator (14) an das Steuersystem (15) gekoppelt ist und derart ausgebildet ist, dass er die Verfügbarkeit jedes Bewegungssystems (11, 12, 13) überwacht; in Abhängigkeit von wenigstens einer der Verfügbarkeiten jedem Bewegungssystem (11, 12, 13) vorgibt, ob es in seinem Normalmodus oder einem seiner Notlaufmodi arbeiten soll; in Abhängigkeit von wenigstens einer der Verfügbarkeiten das Steuersystem (15) aktiviert oder deaktiviert. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (10).
(EN)The invention relates to a vehicle (10), comprising at least one movement system (11, 12, 13) which can influence the movement of the vehicle (10) and operate in a normal mode and in at least one emergency mode; - an availability coordinator (14) which is coupled to each movement system (11, 12, 13); - and a control system (15) for an autonomous driving process; wherein the availability coordinator (14) is coupled to the control system (15) and is designed such that said coordinator monitors the availability of each movement system (11, 12, 13); specifies whether each movement system (11, 12, 13) is to operate in the normal mode or in one of the emergency modes dependent on at least one of the availabilities; and activates or deactivates the control system (15) dependent on at least one of the availabilities. The invention further relates to a method for controlling a vehicle (10).
(FR)L'invention concerne un véhicule (10) comprenant : au moins un système de déplacement (11, 12, 13) qui agit sur le déplacement du véhicule (10) et peut fonctionner dans un mode normal et au moins dans un mode d'urgence ; un coordinateur de disponibilités (4) qui est couplé à chaque système de déplacement (11, 12, 13) ; et un système de commande (15) assurant une marche autonome. Le coordinateur de disponibilités (4) est couplé au système de commande (15) et est réalisé de telle manière qu'il surveille la disponibilité de chaque système de déplacement (11, 12, 13), qu'il spécifie en fonction d'au moins une des disponibilités à chaque système de déplacement (11, 12, 13) s'il doit fonctionner un mode normal ou en mode d'urgence, et qu'il active ou désactive le système de commande (15) en fonction d'au moins une des disponibilités. L'invention concerne également un procédé de commande d'un véhicule (10).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)