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1. (WO2013053103) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DES PARAMÈTRES D'ÉTALONNAGE DIRECTIONNEL ET DE LA DIRECTION D'ACTIONNEMENT D'UN INSTRUMENT CHIRURGICAL ET OUTIL D'ÉTALONNAGE ASSOCIÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/053103    N° de la demande internationale :    PCT/CN2011/080636
Date de publication : 18.04.2013 Date de dépôt international : 11.10.2011
CIB :
A61B 17/00 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : JI, Ying [CN/CN]; (CN)
Inventeurs : JI, Ying; (CN)
Mandataire : BEIJING BEIXIN-ZHICHENG INTELLECTUAL PROPERTY AGENT CO., LTD.; No.16 Xizhimen Nandajie, Xicheng District Beijing 100035 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DETERMINATION METHOD AND CALIBRATION TOOL FOR DIRECTIONAL CALIBRATION PARAMETERS AND ACTION DIRECTION OF SURGICAL INSTRUMENT
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DES PARAMÈTRES D'ÉTALONNAGE DIRECTIONNEL ET DE LA DIRECTION D'ACTIONNEMENT D'UN INSTRUMENT CHIRURGICAL ET OUTIL D'ÉTALONNAGE ASSOCIÉ
(ZH) 手术器械方向校准参数和作用方向的确定方法及校准工具
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed are a determination method for the directional calibration parameters of a surgical instrument and a calibration tool thereof and a determination method for the action direction of the surgical instrument. The determination method for the directional calibration parameters comprises: installing an analyte (40) of a tracking marker (21) on a calibration tool (30), making the analyte maintain a constant direction and revolve on its axis, determining at least two three-dimensional rotation matrices of the tracking marker by a position tracking device, and using the three-dimensional rotation matrixes to determine the direction calibration parameters by means of the two-point correlation formula or the rectilinear rotation equation in a three-dimensional space. The current action direction of the surgical instrument is determined based on the determined directional calibration parameters and the current three-dimensional rotation matrices of the tracking marker. The method can determine the directional calibration parameters of the surgical instrument without placing the analyte in a known direction or determining two points of the direction, and thus can determine the action direction of the surgical instrument in actual use, providing reliable directional information for doctors, and ensuring a smooth operation and improving surgical precision.
(FR)La présente invention concerne un procédé de détermination des paramètres d'étalonnage directionnel d'un instrument chirurgical et un outil d'étalonnage associé, ainsi qu'un procédé de détermination de la direction d'actionnement dudit instrument chirurgical. Ledit procédé de détermination des paramètres d'étalonnage directionnel comprend les étapes consistant à installer un analyte (40) d'un marqueur de poursuite (21) sur un outil d'étalonnage (30), à faire en sorte que l'analyte conserve une direction constante et tourne autour de son axe, à déterminer au moins deux matrices de rotation tridimensionnelles du marqueur de poursuite au moyen d'un dispositif de poursuite de position et à utiliser les matrices de rotation tridimensionnelles pour déterminer les paramètres d'étalonnage de la direction au moyen d'une formule de corrélation faisant appel à deux points ou de l'équation de rotation rectilinéaire dans un espace tridimensionnel. La direction d'actionnement en cours de l'instrument chirurgical est déterminée sur la base des paramètres d'étalonnage directionnel ainsi déterminés et des matrices de rotation tridimensionnelles en cours du marqueur de poursuite. Ledit procédé peut permettre de déterminer les paramètres d'étalonnage directionnel de l'instrument chirurgical sans qu'il soit nécessaire de placer l'analyte dans une direction connue ni de déterminer deux points correspondant à la direction et il est donc possible de déterminer la direction d'actionnement de l'instrument chirurgical lors de l'utilisation effective, ce qui fournit des informations directionnelles fiables au médecin, assure un fonctionnement sans à-coups et améliore la précision chirurgicale.
(ZH)一种手术器械方向校准参数的确定方法及其校准工具和手术器械作用方向的确定方法。该方向校准参数确定方法包括:安装跟踪标记物(21)的被测物(40)置于校准工具(30)上,使其保持方向不变并且自转,通过位置跟踪设备确定跟踪标记物的至少两个三维旋转矩阵,利用该三维旋转矩阵,通过三维空间中的两点关系公式或直线方向转动公式求出方向校准参数。基于求得的方向校准参数及跟踪标记物当前三维旋转矩阵,确定手术器械当前的作用方向。该方法不需将被测物置于某已知方向,也不需通过确定该方向上的两个点,便可求出手术器械的方向校准参数,从而可以确定出手术器械在实际使用中的作用方向,为医生提供可靠得方向信息,保障手术顺利进行,提高手术精准度。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)