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1. (WO2013051194) VÉHICULE ÉLECTRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/051194    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/005714
Date de publication : 11.04.2013 Date de dépôt international : 10.09.2012
CIB :
B60L 15/20 (2006.01)
Déposants : YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 2500 Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501 (JP) (Tous Sauf US).
HARA, Nobuo [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
SHIBUYA, Yuu [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : HARA, Nobuo; (JP).
SHIBUYA, Yuu; (JP)
Mandataire : SUGITANI, Tsutomu; Nishitenma No.11 Matsuya Bldg., 10-8, Nishitenma 1-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300047 (JP)
Données relatives à la priorité :
2011-222266 06.10.2011 JP
Titre (EN) ELECTRIC VEHICLE
(FR) VÉHICULE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動車両
Abrégé : front page image
(EN)This electric vehicle is provided with: a non-drive wheel; a left-right pair of drive wheels (35R, 35L) provided separately from the non-drive wheel; a support mechanism that supports the pair of drive wheels in a vertically mobile manner; a pair of motors (33R, 33L) respectively corresponding to the pair of drive wheels; and a control unit (81) that changes the difference between the motor currents (IMR, IML) flowing through each of the pair of motors (33R, 33L). As a result, the control unit (81) changes the output difference of the motors (33R, 33L), and thus can rotate each wheel (35R, 35L) at an appropriate torque. Thus, even if the vehicle body is being tilted, it is possible to cause the tilt angle of the vehicle body to be stable.
(FR)L'invention concerne un véhicule électrique qui comprend : une roue non motrice ; une paire de roues motrices gauche et droite (35R, 35L) montées séparément de la roue non motrice ; un mécanisme support qui supporte la paire de roues motrices d'une façon mobile dans la direction verticale ; une paire de moteurs (33R, 33L) qui correspondent respectivement à la paire de roues motrices ; et une unité de commande (81) qui fait varier la différence entre les courants (IMR, IML) des moteurs qui circulent à travers chacun des deux moteurs (33R, 33L). Le résultat est que l'unité de commande (81) fait varier la différence de sortie des moteurs (33R, 33L) et qu'elle peut ainsi faire tourner chaque roue (35R, 35L) avec un couple approprié. De cette façon, même si le corps du véhicule est incliné, il est possible de rendre stable l'angle d'inclinaison du corps du véhicule.
(JA)電動車両は、非駆動輪と、非駆動輪とは別に設けられる左右一対の駆動輪(35R、35L)と、前記一対の駆動輪を上下動可能に支持する支持機構と、前記一対の駆動輪のそれぞれに対応する一対のモータ(33R、33L)と、前記一対のモータ(33R、33L)のそれぞれに流す各モータ電流IMR、IMLの差を変化させる制御部(81)と、を備えている。これによれば、制御部(81)は、各モータ(33R、33L)の出力差を変化させるので、各車輪(35R、35L)をそれぞれ適切な駆動トルクで回転させることができる。このため、車体を傾斜させている場合であっても、車体の傾斜角度を安定させることができる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)