WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2013051083) SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE DE VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/051083    N° de la demande internationale :    PCT/JP2011/072766
Date de publication : 11.04.2013 Date de dépôt international : 03.10.2011
CIB :
B60W 30/08 (2012.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (Tous Sauf US).
MATSUBARA, Toshiyuki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : MATSUBARA, Toshiyuki; (JP)
Mandataire : KAWAGUCHI, Yoshiyuki; Acropolis 21 Building 6th floor 4-10, Higashi Nihonbashi 3-chome Chuo-ku, Tokyo 1030004 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE DRIVING SUPPORT SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE DE VÉHICULE
(JA) 車両の運転支援システム
Abrégé : front page image
(EN)The purpose of this vehicle driving support system is to avoid situations in which the vehicle collides with another three-dimensional object through execution of driving support. In order to solve this problem, when a three-dimensional object is present that may become an obstacle on the road where the vehicle is travelling, this vehicle driving support system calculates multiple primary paths that could be traveled by changing the momentum of the vehicle, specifies, from the multiple primary paths, an avoidance line by which the three-dimensional object can be avoided, and changes the momentum of the vehicle to allow the vehicle to travel along the specified avoidance line. If the aforementioned multiple primary paths do not include an avoidance line, then a branching point is set in the middle of the primary paths, multiple secondary paths are calculated which the vehicle could travel by changing the momentum of the vehicle again at said branching point, and an avoidance line is selected from these secondary paths.
(FR)L'objet du système d'assistance à la conduite de véhicule de la présente invention est d'éviter des situations dans lesquelles le véhicule heurte un autre objet en trois dimensions par l'exécution de l'assistance à la conduite. Afin de résoudre ce problème, lorsqu'un objet en trois dimensions est présent et qu'il peut devenir un obstacle sur la route où le véhicule circule, ce système d'assistance à la conduite de véhicule calcule de multiples trajets principaux qui pourraient être parcourus en changeant la force motrice du véhicule, spécifie, à partir des multiples trajets principaux, une ligne d'évitement grâce à laquelle l'objet en trois dimensions peut être évité, et change la force motrice du véhicule pour permettre au véhicule de circuler le long de la ligne d'évitement spécifiée. Si les multiples trajets principaux susmentionnés ne comprennent pas une ligne d'évitement, un point de dérivation est défini au milieu des trajets principaux, de multiples trajets secondaires sont calculés qui peuvent être parcourus par le véhicule en modifiant la force motrice du véhicule à nouveau au point de dérivation, et une ligne d'évitement est sélectionnée parmi ces trajets secondaires.
(JA) 本発明は、車両の運転支援システムにおいて、運転支援の実施により自車両が他の立体物と衝突する事態を回避することを課題とする。この課題を解決するために、本発明は、自車両の進路上に障害物になり得る立体物が存在する場合に、自車両の運動量を変更することにより走行可能となる複数の1次経路を求め、それらの1次経路の中から立体物を回避可能な回避ラインを特定するとともに、特定された回避ラインに沿って自車両が走行するように自車両の運動量を変更する車両の運転支援システムにおいて、前記複数の1次経路の中に回避ラインが存在しない場合は、それら1次経路の途中に分岐点を設定するとともに、その分岐点において自車両の運動量を再度変更することにより自車両が走行可能になる複数の2次経路を求め、それら複数の2次経路の中から回避ラインを選択するようにした。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)