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1. (WO2013050597) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION ANGULAIRE D'ÉLÉMENTS MOBILES ET DISPOSITIF CORRESPONDANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/050597    N° de la demande internationale :    PCT/EP2012/069863
Date de publication : 11.04.2013 Date de dépôt international : 08.10.2012
CIB :
G01S 13/75 (2006.01), G01S 13/87 (2006.01), G01S 7/02 (2006.01), G01S 7/40 (2006.01), G01S 5/02 (2010.01), G06F 3/0346 (2013.01)
Déposants : SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München (DE)
Inventeurs : HÜTTNER, Jörg; (DE).
ZIROFF, Andreas; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2011 084 176.8 07.10.2011 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR WINKELBESTIMMUNG BEWEGLICHER BAUTEILE UND VORRICHTUNG
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE ANGLES OF MOVING COMPONENTS, AND A DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION ANGULAIRE D'ÉLÉMENTS MOBILES ET DISPOSITIF CORRESPONDANT
Abrégé : front page image
(DE)Bei dem Verfahren zur Bestimmung des Winkels (α+β) zwischen einem ersten Bauteil (10) und einem relativ zum ersten Bauteil beweglichen zweiten Bauteil (20), insbesondere einer das erste (10) und das zweite Bauteil (20) umfassenden Anlage, wird ein Radarsensor (30) genutzt, der zumindest zwei jeweils mit dem ersten Bauteil bewegungsgekoppelt angeordnete und voneinander räumlich beabstandete Kanäle (40) aufweist, und es werden zumindest zwei jeweils mit dem zweiten Bauteil (20) bewegungsgekoppelt angeordnete und voneinander räumlich beabstandete codierende Radarziele (60) genutzt, wobei bei dem Verfahren mittels je einem der zumindest zwei Kanäle (40) des Radarsensors ein Signal (TX) an je eines der Radarziele (60) gesendet wird, wobei mittels der Radarziele (60) jeweils bei oder nach Empfang eines solchen Signals (TX) zumindest ein codiertes Signal (RX) gesendet wird, wobei je eines der zumindest zwei codierten Signale (RX) mittels je eines oder mehrerer Kanäle (40) des Radarsensors empfangen werden, und wobei die zeitlichen Beziehung zwischen zumindest zwei der empfangenen codierten Signale (RX) ermittelt und zur Bestimmung des Winkels (α+β) herangezogen wird.
(EN)The invention relates to a method for determining the angle (α+β) between a first component (10) and a second component (20) which moves relative to the first component, particularly of an installation comprising said first (10) and second component (20), a radar sensor (30) being used that has at least two channels (40) each arranged to be spatially at a distance from the another and motion-coupled to the first component, and at least two coding radar targets (60) being used each of which is arranged to be spatially at a distance from the other and motion-coupled to the second component (20). In said method, a signal (TX) is sent to each of the radar targets (60) using one of the at least two channels (40) of the radar sensor in each case, at least one coded signal (RX) being sent by these radar targets (60) respectively upon or after receiving such a signal (TX), one of the at least two coded signals (RX) being received by one or more channels (40) of the radar sensor in each case, and the temporal relationship between at least two of the received coded signals (RX) being acquired and used to determine the angle (α+β).
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de déterminer un angle (α+β) entre un premier élément (10) et un deuxième élément (20), mobile par rapport au premier, notamment une installation comprenant le premier (10) et le deuxième élément (20), ce procédé consistant à utiliser un capteur de radar (30) qui présente au moins deux canaux (40) séparés l'un de l'autre dans l'espace et disposés de manière à être chacun couplés au déplacement du premier élément, ainsi qu'au moins deux cibles de radar (60) de codage séparées l'une de l'autre dans l'espace et disposées de manière à être chacune couplées au déplacement du deuxième élément (20). Selon le procédé, un des deux canaux (40) du capteur de radar permet d'envoyer un signal (TX) à une des cibles de radar (60), à la réception ou après la réception d'un tel signal (TX), au moins un signal codé (RX) est envoyé au moyen des cibles de radar (60), un des au moins deux signaux codés (RX) est reçu par un ou plusieurs canaux (40) du capteur de radar, et le rapport temporel entre au moins deux des signaux codés (RX) reçus est déterminé et sert à déterminer l'angle (α+β).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)