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1. WO2013050518 - ROUE OMNIDIRECTIONNELLE MOTORISABLE ET VEHICULE QUI EN EST EQUIPE

Numéro de publication WO/2013/050518
Date de publication 11.04.2013
N° de la demande internationale PCT/EP2012/069701
Date du dépôt international 05.10.2012
CIB
B60B 19/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
BROUES DE VÉHICULES; ROUES À PIVOT; ESSIEUX POUR ROUES OU ROUES À PIVOT; AMÉLIORATION DE L'ADHÉRENCE DES ROUES
19Roues non prévues ailleurs ou ayant des caractéristiques précisées dans l'un des sous-groupes du présent groupe
B60B 33/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
BROUES DE VÉHICULES; ROUES À PIVOT; ESSIEUX POUR ROUES OU ROUES À PIVOT; AMÉLIORATION DE L'ADHÉRENCE DES ROUES
33Roues à pivot en général
08Roues à pivot en forme de sphères
B60B 33/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
BROUES DE VÉHICULES; ROUES À PIVOT; ESSIEUX POUR ROUES OU ROUES À PIVOT; AMÉLIORATION DE L'ADHÉRENCE DES ROUES
33Roues à pivot en général
CPC
B60B 19/003
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
19Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
003Multidirectional wheels
B60B 19/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
19Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
14Ball-type wheels
B60B 33/0042
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
33Castors in general; ; Anti-clogging castors
0036characterised by type of wheels
0042Double or twin wheels
B60B 33/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
33Castors in general; ; Anti-clogging castors
08Ball castors
Déposants
  • COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES [FR]/[FR]
Inventeurs
  • RIWAN, Alain
  • VERNEY, Alexandre
Mandataires
  • PARZY, Benjamin
Données relatives à la priorité
11 5901306.10.2011FR
Langue de publication Français (fr)
Langue de dépôt français (FR)
États désignés
Titre
(EN) OMNIDIRECTIONAL WHEEL THAT CAN BE DRIVEN BY A MOTOR, AND VEHICLE PROVIDED THEREWITH
(FR) ROUE OMNIDIRECTIONNELLE MOTORISABLE ET VEHICULE QUI EN EST EQUIPE
Abrégé
(EN) The invention relates to a spherical wheel that can be driven by a motor, including a first body (1.1) and a second body (1.2) which are substantially hemispherical and mounted coaxially to one another so as to pivot about a support axle (2), the bodies being separated by an interstice (3) in which a shaft (6) extends, said shaft having an end that is rigidly connected to the support axle, and an opposite end that is connected to a drive motor, characterized in that at least one element (7, 17) extending at least one portion of the outer surface of the bodies extends into the interstice. The invention also relates to a vehicle comprising a chassis supported by such wheels.
(FR) Roue sphérique motorisable comprenant un premier corps (1.1) et un deuxième corps (1.2) qui sont sensiblement hémisphériques et montés coaxialement l'un à l'autre pour pivoter sur un axe support (2), les corps étant séparés par un espace intercalaire (3) dans lequel s'étend un arbre (6) ayant une extrémité solidaire de l'axe support et une extrémité opposée reliée à un moteur d'entraînement, caractérisée en ce que s'étend dans l'espace intercalaire au moins un élément (7, 17) de continuité d'au moins une portion de surface externe des corps. Véhicule comportant un châssis porté par de telles roues.
Documents de brevet associés
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