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1. (WO2013050518) ROUE OMNIDIRECTIONNELLE MOTORISABLE ET VEHICULE QUI EN EST EQUIPE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2013/050518 N° de la demande internationale : PCT/EP2012/069701
Date de publication : 11.04.2013 Date de dépôt international : 05.10.2012
CIB :
B60B 19/00 (2006.01) ,B60B 33/08 (2006.01) ,B60B 33/00 (2006.01)
Déposants : COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES[FR/FR]; Bâtiment le Ponant D 25 rue Leblanc F-75015 Paris, FR
Inventeurs : RIWAN, Alain; FR
VERNEY, Alexandre; FR
Mandataire : PARZY, Benjamin; c/o Cabinet Boettcher 16 rue Médéric F-75017 Paris, FR
Données relatives à la priorité :
11 5901306.10.2011FR
Titre (EN) OMNIDIRECTIONAL WHEEL THAT CAN BE DRIVEN BY A MOTOR, AND VEHICLE PROVIDED THEREWITH
(FR) ROUE OMNIDIRECTIONNELLE MOTORISABLE ET VEHICULE QUI EN EST EQUIPE
Abrégé : front page image
(EN) The invention relates to a spherical wheel that can be driven by a motor, including a first body (1.1) and a second body (1.2) which are substantially hemispherical and mounted coaxially to one another so as to pivot about a support axle (2), the bodies being separated by an interstice (3) in which a shaft (6) extends, said shaft having an end that is rigidly connected to the support axle, and an opposite end that is connected to a drive motor, characterized in that at least one element (7, 17) extending at least one portion of the outer surface of the bodies extends into the interstice. The invention also relates to a vehicle comprising a chassis supported by such wheels.
(FR) Roue sphérique motorisable comprenant un premier corps (1.1) et un deuxième corps (1.2) qui sont sensiblement hémisphériques et montés coaxialement l'un à l'autre pour pivoter sur un axe support (2), les corps étant séparés par un espace intercalaire (3) dans lequel s'étend un arbre (6) ayant une extrémité solidaire de l'axe support et une extrémité opposée reliée à un moteur d'entraînement, caractérisée en ce que s'étend dans l'espace intercalaire au moins un élément (7, 17) de continuité d'au moins une portion de surface externe des corps. Véhicule comportant un châssis porté par de telles roues.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)