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1. (WO2013050195) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE PRESSION D'ALIMENTATION MODÈLE AU MOYEN D'UN MODÈLE MATHÉMATIQUE DANS UN SYSTÈME DE FREINAGE DE VÉHICULE AUTOMOBILE À RÉGULATION ÉLECTRONIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/050195    N° de la demande internationale :    PCT/EP2012/065611
Date de publication : 11.04.2013 Date de dépôt international : 09.08.2012
CIB :
B60T 8/172 (2006.01), B60T 8/1755 (2006.01)
Déposants : CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE/DE]; Guerickestraße 7 60488 Frankfurt (DE) (Tous Sauf US).
STEIN, Michael [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
ZIMMERMANN, Jochen [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
BURKHARD, Dieter [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
BORNEIS, Joachim [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : STEIN, Michael; (DE).
ZIMMERMANN, Jochen; (DE).
BURKHARD, Dieter; (DE).
BORNEIS, Joachim; (DE)
Représentant
commun :
CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG; Guerickestraße 7 60488 Frankfurt (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2011 084 069.9 06.10.2011 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES MODELL-VORDRUCKS MITTELS EINES MATHEMATISCHEN MODELLS IN EINEM ELEKTRONISCH GEREGELTEN KRAFTFAHRZEUGBREMSSYSTEM
(EN) METHOD FOR DETERMINING A MODEL UPSTREAM PRESSURE BY MEANS OF A MATHEMATICAL MODEL IN AN ELECTRONICALLY REGULATED MOTOR VEHICLE BRAKE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE PRESSION D'ALIMENTATION MODÈLE AU MOYEN D'UN MODÈLE MATHÉMATIQUE DANS UN SYSTÈME DE FREINAGE DE VÉHICULE AUTOMOBILE À RÉGULATION ÉLECTRONIQUE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Modell-Vordrucks (PTHZ_mod) mittels eines mathematischen Modells in einem elektronisch geregelten Kraftfahrzeugbremssystem (1), bei dem mittels des Modell-Vordrucks (PTHZ_mod) als wenigstens ein Parameter eine Regelung eines einen Bremsdruckaufbau an wenigstens einer Radbremse (2a, 2b) bewirkenden, elektrisch steuerbaren Hydraulikventils (7a, 7b) durchgeführt wird und Radsensoren (10a, 10b) zur Ermittlung eines die Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigenden Fahrzeuggeschwindigkeitssignals sowie ein betätigbares Bremspedal (16) vorgesehen sind, erfindungsgemäß ist vorgesehen, aus dem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal (vref) wenigstens ein erstes tiefpassgefiltertes Fahrzeuggeschwindigkeitssignal (vref_fast, Vref_ hard, Vref_soft) mittels eines Tiefpassfilters (F1, F2, F3) mit einer ersten Grenzfrequenz (fg1, fg2, fg3) erzeugt wird, aus dessen zeitlichen Verlauf der Zeitpunkt (t1) einer signifikanten Abnahme detektiert wird, der als Startkriterium zur Bestimmung einer mit einer durch einen Bremsvorgang initiierten Fahrzeugverzögerung beginnenden Zeitdauer (Timer) dient, welche mit dem Zeitpunkt (t2) der einsetzenden Regelung des Bremsvorganges endet, ferner zur Klassifizierung der Antrittsgeschwindigkeit des Bremspedals (16) die Zeitdauer (Timer) mit wenigstens einem ersten Schwellwert (SW1, SW2) verglichen wird, und schließlich in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses mittels des mathematischen Modells ein Modell-Vordruck (PTHZ_mod) bestimmt wird.
(EN)The invention relates to a method for determining a model upstream pressure (PTHZ_mod) by means of a mathematical model in an electronically regulated motor vehicle brake system (1), in which method a regulation of an electrically controllable hydraulic brake valve (7a, 7b) effecting a braking pressure buildup on at least one wheel brake (2a, 2b) is performed using the model upstream pressure (PTHZ_mod) as at least one parameter, and wheel sensors (10a, 10b) for determining a vehicle speed signal indicating the vehicle speed, and an operable brake pedal (16) are provided; according to the invention at least one first low-pass filtered speed signal (vref_fast, Vref_ hard, Vref_soft) is generated from the vehicle speed signal (vref) by means of a low-pass filter (F1, F2, F3) with a first limit frequency (fg1, fg2, fg3), from the temporal progression of which filtered signal the time (t1) of a significant decrease of speed is detected, which is used as a starting criterion to determine a period of time (timer) beginning with a vehicle deceleration initiated by a braking process and ending at the time (t2) when regulation of the braking process begins, and to classify the actuation speed of the brake pedal (16), the period of time (Timer) is compared to at least one first threshold value (SW1, SW2), and finally a model upstream pressure (PTHZ_mod) is determined by means of the mathematical model on the basis of the comparison result.
(FR)L'invention concerne un procédé de détermination d'une pression d'alimentation modèle (PTHZ_mod) au moyen d'un modèle mathématique dans un système de freinage de véhicule automobile (1) à régulation électronique, selon lequel une régulation d'une soupape hydraulique (7a, 7b) à commande électrique ayant pour effet une montée en pression de freinage sur au moins un frein de roue (2a, 2b) est exécutée au moyen de la pression d'alimentation modèle (PTHZ_mod) en guise d'au moins un paramètre et lequel système comporte des capteurs de roue (10a, 10b), destinés à déterminer un signal de vitesse de véhicule indiquant la vitesse du véhicule, ainsi qu'une pédale de frein actionnable (16). Selon l'invention, au moins un premier signal de vitesse de véhicule filtré passe-bas (vref_fast, Vref_ hard, Vref_soft) est produit à partir du signal de vitesse de véhicule (vref) au moyen d'un filtre passe-bas (F1, F2, F3) ayant une première fréquence limite (fg1, fg2, f g3), lequel premier signal de vitesse présente une variation dans le temps à partir de laquelle le moment (t1) d'une diminution importante est détecté, le moment de cette diminution servant de critère de début pour la détermination d'une durée (Timer) qui commence avec un ralentissement du véhicule amorcé par un processus de freinage et se termine au moment (t2) où la régulation du processus de freinage survient. Cette durée (Timer) est en outre comparée à au moins une première valeur seuil (SW1, SW2) pour établir la vitesse d'actionnement de la pédale de frein (16) et enfin, en fonction du résultat de la comparaison, une pression d'alimentation modèle (PTHZ_mod) est déterminée au moyen du modèle mathématique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)