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1. (WO2013048957) TABLES CHIRURGICALES MONTÉES SUR ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/048957    N° de la demande internationale :    PCT/US2012/056876
Date de publication : 04.04.2013 Date de dépôt international : 24.09.2012
CIB :
A61G 13/04 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : ETHICON ENDO-SURGERY, INC. [US/US]; 4545 Creek Road Cincinnati, Ohio 45242 (US)
Inventeurs : STEFANCHIK, David; (US).
VAKHARIA, Omar J.; (US)
Mandataire : JOHNSON, Philip S.; Johnson & Johnson One Johnson & Johnson Plaza New Brunswick, New Jersey 08933 (US)
Données relatives à la priorité :
13/250,018 30.09.2011 US
Titre (EN) ROBOT-MOUNTED SURGICAL TABLES
(FR) TABLES CHIRURGICALES MONTÉES SUR ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)The systems and methods disclosed herein generally involve a robotically-assisted surgical system in which a platform for supporting a patient is physically and operatively coupled to a surgical robot and an associated controller. As a result, the position of the patient can be controlled remotely using the robot, and the controller can have an awareness of the position and orientation of the patient with respect to the operating room and with respect to various components of the robot. Such systems can thus maintain a fixed frame of reference between the patient and one or more end effectors of the surgical robot, eliminating the need for recalibration of the system due to patient movement.
(FR)L'invention porte sur des systèmes et sur des procédés, lesquels mettent en œuvre de façon générale un système chirurgical assisté de façon robotique dans lequel une plateforme pour supporter un patient est couplée physiquement et de façon fonctionnelle à un robot chirurgical et à un dispositif de commande associé. En résultat, la position du patient peut être commandée à distance à l'aide du robot, et le dispositif de commande peut avoir une conscience de la position et de l'orientation du patient par rapport à la salle d'opération et par rapport aux différents composants du robot. Ces systèmes peuvent ainsi maintenir un cadre de référence fixe entre le patient et un ou plusieurs effecteurs terminaux du robot chirurgical, éliminant la nécessité de recalibration du système due à un mouvement du patient.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)