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1. (WO2013048641) STRUCTURE POUR LE SUIVI SANS RÉFÉRENCE D'UN PLAN DONT LA DÉRIVE EST CORRIGÉE AU MOYEN D'UN FLUX OPTIQUE DE LUCAS-KANADE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/048641    N° de la demande internationale :    PCT/US2012/051739
Date de publication : 04.04.2013 Date de dépôt international : 21.08.2012
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    27.07.2013    
CIB :
G06T 7/20 (2006.01)
Déposants : QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; Attn: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714 (US) (Tous Sauf US).
RAMACHANDRAN, Mahesh [IN/US]; (US) (US Seulement).
SWAMINATHAN, Ashwin [IN/US]; (US) (US Seulement).
CHARI, Murali R. [US/US]; (US) (US Seulement).
DIAZ SPINDOLA, Serafin [MX/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : RAMACHANDRAN, Mahesh; (US).
SWAMINATHAN, Ashwin; (US).
CHARI, Murali R.; (US).
DIAZ SPINDOLA, Serafin; (US)
Mandataire : HALBERT, Michael J.; Silicon Valley Patent Group LLP 4010 Moorpark Avenue, Suite 210 San Jose, California 95117 (US)
Données relatives à la priorité :
13/247,939 28.09.2011 US
Titre (EN) FRAMEWORK FOR REFERENCE-FREE DRIFT-CORRECTED PLANAR TRACKING USING LUCAS-KANADE OPTICAL FLOW
(FR) STRUCTURE POUR LE SUIVI SANS RÉFÉRENCE D'UN PLAN DONT LA DÉRIVE EST CORRIGÉE AU MOYEN D'UN FLUX OPTIQUE DE LUCAS-KANADE
Abrégé : front page image
(EN)Reference free tracking of position by a mobile platform is performed using images of a planar surface. Tracking is performed optical flow techniques, such as pyramidal Lucas-Kanade optical flow with multiple levels of resolution, where displacement is determined with pixel accuracy at lower resolutions and at sub-pixel accuracy at full resolution, which improves computation time for real time performance. Periodic drift correction is performed by matching features between a current frame and a keyframe. The keyframe may be replaced with the drift corrected current image.
(FR)Le suivi sans référence d'une position par une plateforme mobile est réalisé grâce à des images d'une surface plane. Le suivi est réalisé au moyen de techniques basées sur le flux optique, par exemple le flux optique de Lucas-Kanade pyramidal avec plusieurs niveaux de résolution, le déplacement étant déterminé grâce à la précision des pixels à des résolutions plus faibles et grâce à la précision des sous-pixels à la résolution intégrale, ce qui améliore le temps de calcul pour la performance en temps réel. Une correction de dérive périodique est réalisée grâce à la mise en correspondance des caractéristiques d'une trame en cours et d'une trame clé. La trame clé peut être remplacée par l'image en cours dont la dérive est corrigée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)