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1. WO2013048263 - PLATE-FORME GRIMPEUSE ROBOTISÉE

Numéro de publication WO/2013/048263
Date de publication 04.04.2013
N° de la demande internationale PCT/NZ2012/000175
Date du dépôt international 01.10.2012
CIB
B62D 57/024 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
024spécialement adaptés pour se déplacer sur des surfaces inclinées ou verticales
B62D 55/265 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55Véhicules à chenilles
08Systèmes des chenilles; Eléments de ces systèmes
18Chenilles
26Eléments ou maillons en contact avec le sol
265à adhérence magnétique ou pneumatique
B62D 55/075 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55Véhicules à chenilles
06avec chenilles et sans roues additionnelles
075Véhicules à chenilles pour monter ou descendre des escaliers
CPC
B62D 55/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
55Endless track vehicles
06with tracks without ground wheels
B62D 55/265
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
55Endless track vehicles
08Endless track units; Parts thereof
18Tracks
26Ground engaging parts or elements
265having magnetic or pneumatic adhesion
B62D 57/024
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
57Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
024specially adapted for moving on inclined or vertical surfaces
Y10S 901/01
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
901Robots
01Mobile robot
Déposants
  • INVERT ROBOTICS LIMITED [NZ]/[NZ]
  • DAVIES, Thomas Henry [NZ]/[NZ]
  • SACHDEVA, Benjamin James Kumar [NZ]/[NZ]
  • SOMERVILLE, Liam George [NZ]/[NZ]
  • TAYLOR, Andrew William [NZ]/[NZ]
  • ROBERTSON, James Grant [NZ]/[NZ]
  • CHEN, XizoQi [AU]/[NZ]
Inventeurs
  • DAVIES, Thomas Henry
  • SACHDEVA, Benjamin James Kumar
  • SOMERVILLE, Liam George
  • TAYLOR, Andrew William
  • ROBERTSON, James Grant
  • CHEN, XizoQi
Mandataires
  • O'CALLAHAN, Logan, P.
Données relatives à la priorité
59550930.09.2011NZ
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOTIC CLIMBING PLATFORM
(FR) PLATE-FORME GRIMPEUSE ROBOTISÉE
Abrégé
(EN) A robotic climbing platform has a chassis and a carriage adapted to support and move the chassis relative to a climbing surface. An adhesion mechanism provides an adhesion force between the climbing platform and the climbing surface. The adhesion mechanism has one or more suction pads adapted to retain an adhesion force between the climbing platform and the climbing surface during movement of the chassis relative to the climbing surface.
(FR) L'invention concerne une plate-forme grimpeuse robotisée qui comporte un châssis et un chariot conçu pour supporter et déplacer le châssis par rapport à une surface à escalader. Un mécanisme d'adhésion fournit une force d'adhérence entre la plate-forme grimpeuse et la surface à escalader. Le mécanisme d'adhésion présente un ou plusieurs patins d'aspiration conçus pour maintenir une force d'adhérence entre la plate-forme grimpeuse et la surface à escalader pendant le déplacement du châssis par rapport à la surface à escalader.
Documents de brevet associés
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