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1. (WO2013047414) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ARTICULATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/047414    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/074350
Date de publication : 04.04.2013 Date de dépôt international : 24.09.2012
CIB :
F16H 21/46 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01)
Déposants : NTN CORPORATION [JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003 (JP)
Inventeurs : SONE, Keisuke; (JP).
OOBA, Hirokazu; (JP).
MATSUI, Arito; (JP).
MUKAI, Hiroki; (JP)
Mandataire : SUGIMOTO, Shuji; Higobashi Nittai Bldg., 10-2, Edobori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500002 (JP)
Données relatives à la priorité :
2011-215082 29.09.2011 JP
2011-215083 29.09.2011 JP
2011-241070 02.11.2011 JP
2011-241071 02.11.2011 JP
2012-184747 24.08.2012 JP
Titre (EN) LINK ACTUATING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ARTICULATION
(JA) リンク作動装置
Abrégé : front page image
(EN)A link actuating device (1) is provided with link hubs (2, 3) respectively disposed on the input and output sides, and two link mechanisms (4A, 4B). The link mechanisms (4A, 4B) are three joint chain link mechanisms comprising four revolute pairs, wherein edge links (5, 6) are joined in a rotatable manner relative to the link hubs (2, 3), and the edge links (5, 6) on the input side and the output side are joined in a rotatable manner relative to a center link (7). The link mechanisms (4A, 4B) are in a positional relationship in which each revolute pair axis (01A, 01B, 02A, 02B) of the respective link hubs (2, 3) and edge links (5, 6) are on the same plane and intersect one another. At least one of the two link mechanisms (4A, 4B) is provided with an interlocking means (9) for rotating and displacing the edge links (5, 6) by interlocking the edge link (5) on the input side with the edge link (6) on the output side.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de commande d'articulation (1) qui est équipé de moyeux d'articulation (2, 3) respectivement disposés au côté d'entrée et au côté de sortie et deux mécanismes d'articulation (4A, 4B). Les mécanismes d'articulation (4A, 4B) sont des mécanismes d'articulation à chaîne de trois charnières qui comprennent quatre paires de révolution, les articulations de bord (5, 6) étant réunies de façon rotative aux moyeux d'articulation (2, 3), et les articulations de bord (5, 6) du côté d'entrée et du côté de sortie sont réunies de façon rotative par rapport à une articulation centrale (7). Les mécanismes d'articulation (4A, 4B) sont dans une position de rotation dans laquelle chaque axe de paire de révolution (01A, 01B, 02A, 02B) des moyeux d'articulation respectifs (2, 3) et les articulations de bord (5, 6) sont sur le même plan et se coupent. Au moins l'un des deux mécanismes d'articulation (4A, 4B) comporte un moyen de verrouillage (9) servant à faire tourner et à déplacer les articulations de bord (5, 6) par la coopération de l'articulation de bord (5) située sur le côté d'entrée avec l'articulation de bord (6) située sur le côté de sortie.
(JA) リンク作動装置(1)は、入出力側にそれぞれ配されたリンクハブ(2,3)と、二組のリンク機構(4A,4B)とを有する。リンク機構(4A,4B)は、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、リンクハブ(2,3)に対して回転可能に端部リンク(5,6)を連結し、入力側および出力側の端部リンク(5,6)を中央リンク(7)に対して回転可能に連結してなる。リンク機構(4A,4B)は、それぞれのリンクハブ(2,3)と端部リンク(5,6)の各回転対偶軸(01A, 01B, 02A, 02B)が同一平面上にあって、かつ互いに交差する位置関係である。二組のリンク機構(4A,4B)の少なくとも一組に、入力側の端部リンク(5)と出力側の端部リンク(6)とを互いに連動して回転変位させる連動手段(9)を設ける。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)